[發明專利]一種圖形碼校正圖形中心的定位方法和設備

有效

• 申請號: 201410649796.3
• 申請日: 2014-11-14
• 公開（公告）號: CN104598904B
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 魏蘭;劉驍;劉海龍;陳波
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

1.一種圖形碼校正圖形中心的定位方法，其特征在于，包括：

確定圖形碼中第一位置探測圖形、第二位置探測圖形，以及第三位置探測圖形在圖形碼掃描圖像中的位置；其中，所述第一位置探測圖形為位于圖形碼左下角的位置探測圖形，所述第二位置探測圖形為位于圖形碼右上角的位置探測圖形，所述第三位置探測圖形為位于圖形碼左上角的位置探測圖形；

根據所述第一位置探測圖形、第二位置探測圖形，以及第三位置探測圖形在圖形碼掃描圖像中的位置，確定所述圖形碼在所述圖形碼掃描圖像中的旋轉角度區間；

根據所述旋轉角度區間，以及所述第一位置探測圖形、第二位置探測圖形，以及第三位置探測圖形在圖形碼掃描圖像中的位置，確定所述圖形碼掃描圖像中，經過所述第一位置探測圖形中最靠近第三位置探測圖形的、深色模塊與淺色模塊交接的邊緣的第一直線，以及經過所述第二位置探測圖形中最靠近第三位置探測圖形的、深色模塊與淺色模塊交接的邊緣的第二直線；

將所述第一直線與所述第二直線的交點確定為所述圖形碼的校正圖形中心。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一位置探測圖形、第二位置探測圖形，以及第三位置探測圖形在圖形碼掃描圖像中的位置，確定所述圖形碼在所述圖形碼掃描圖像中的旋轉角度區間，包括：

當F_TopLeft.x＜F_TopRight.x且F_TopLeft.y＜F_BottomLeft.y時，確定所述圖形碼在所述圖形碼掃描圖像中的旋轉角度區間為第一區間；

當F_TopRight.y＜F_TopLeft.y且F_BottomLeft.x＜F_TopLeft.x時，確定所述圖形碼在所述圖形碼掃描圖像中的旋轉角度區間為第二區間；

當F_TopLeft.y＜F_TopRight.y且F_TopRight.y＜F_BottomLeft.y時，確定所述圖形碼在所述圖形碼掃描圖像中的旋轉角度區間為第三區間；

當F_TopLeft.x＜F_TopRight.x且F_TopRight.x＜F_BottomLeft.x時，確定所述圖形碼在所述圖形碼掃描圖像中的旋轉角度區間為第四區間；

其中，F_BottomLeft.x和F_BottomLeft.y為第一位置探測圖形的中心在所述圖形碼掃描圖像中的橫坐標和縱坐標，F_TopRight.x和F_TopRight.y為第二位置探測圖形的中心在所述圖形碼掃描圖像中的橫坐標和縱坐標，F_TopLeft.x和F_TopLeft.y為第三位置探測圖形的中心在所述圖形碼掃描圖像中的橫坐標和縱坐標。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述旋轉角度區間，以及所述第一位置探測圖形、第二位置探測圖形在圖形碼掃描圖形中的位置確定所述圖形碼掃描圖像中，經過所述第一位置探測圖形中最靠近第三位置探測圖形的、深色模塊與淺色模塊交接的邊緣的第一直線，以及經過所述第二位置探測圖形中最靠近第三位置探測圖形的、深色模塊與淺色模塊交接的邊緣的第二直線，包括：

當所述旋轉角度區間為第一區間時，確定所述第一位置探測圖形中沿著縱坐標軸正方向掃描時由深色變為淺色的上邊緣的至少兩個第一目標點的坐標，以及所述第二位置探測圖形中沿著橫坐標軸正方向掃描時由深色變為淺色的左邊緣的至少兩個第二目標點的坐標；

根據所述至少兩個第一目標點的坐標確定所述第一直線，并根據所述至少兩個第二目標點的坐標確定第二直線。