[發明專利]一種基于直線電機的機電作動器控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 201410649707.5
• 申請日: 2014-11-14
• 公開（公告）號: CN105591587A
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發明（設計）人: 趙元平;劉向;姚成法;趙東東;羅川;溫改軍
• 申請（專利權）人: 中國航空工業第六一八研究所
• 主分類號: H02P25/06
• 分類號: H02P25/06
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

1.一種基于直線電機的機電作動器控制系統，其特征在于，所述機電作動器 控制系統由直線電機(1)，光柵尺(2)，電源轉換板(3)，光柵解碼模塊(4)， 數字控制器(5)，驅動器(6)組成；其中光柵尺(2)安裝于直線電機(1)預 留安裝空間；通過電源轉換板(3)向光柵尺(2)、光柵解碼模塊(4)、數字控 制器(5)、驅動器(6)提供所需的各種電平；通過光柵解碼模塊(4)接收光柵 尺(2)輸出的光柵信號用于位置反饋；數字控制器(5)接收作動器位置指令、 光柵解碼模塊(4)輸出的位置反饋值和驅動器(6)傳回的電流檢測，并結合保 護信號和作動器位置指令向驅動器(6)發送各IGBT管的開關指令，控制直線電 機(1)按位置指令動作。

2.一種基于直線電機的機電作動器控制系統的控制方法，其特征在于，具 體控制步驟如下：

步驟1：安裝光柵尺(2)尺帶時，將直線電機(1)的磁極位置調至與A相 繞組重合處，對其讀數頭與尺帶零位，安裝尺帶；

步驟2：數字控制器(5)進行上電初始化后，檢測外部使能信號和保護信 號，當接收到使能后，跳出循環等待，進入下一步驟；

步驟3：數字控制器(5)讀取作動器位置指令、光柵解碼模塊(4)輸出數 值和驅動器(6)傳回的電流檢測值，進行位置環、速度環和電流環控制率計算， 得出電流指令；

步驟4：根據步驟2計算得到的電流指令根據PWM波產生策略發出占空比信 號送至驅動器(6)，控制各開關管導通、關斷，為直線電機(1)繞組供電，驅 動作動器按照指令動作。