[發明專利]一種雙余度機電作動機構

在審

• 申請號: 201410649706.0
• 申請日: 2014-11-14
• 公開（公告）號: CN105656244A
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 姚成法;劉向;劉瑩瑩;任鵬杰;田磊;陳輝;楊曄
• 申請（專利權）人: 中國航空工業第六一八研究所
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;F16H37/12
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

1.一種雙余度機電作動機構，包括通道1驅動電機(1)、通道 1齒輪組(2)、差速錐齒輪機構(3)、通道2齒輪組(4)、通道2驅 動電機(5)、第一絲杠螺母(6)、第一輸出耳環(7)、雙向雙螺紋絲 杠軸(8)、絲杠支撐軸承(9)、絲杠螺母(10)、輸出耳環(11)，其 特征在于：通道1驅動電機(1)和通道2驅動電機(5)通過差速錐 齒輪機構(3)進行速度和力矩綜合，驅動雙向雙螺紋絲杠軸(8)旋 轉運動，雙向雙螺紋絲杠軸(8)在絲杠支撐軸承(9)的支撐下，兩 端同時驅動第一絲杠螺母(6)和絲杠螺母(10)直線運動，其中第 一絲杠螺母(6)和第一輸出耳環(7)相連，絲杠螺母(10)和輸出 耳環(11)相連，從而使兩輸出耳環發生相對運動，輸出直線位移。

2.根據權利要求1所述的一種雙余度機電作動機構，其特征在 于：雙向雙螺紋絲杠軸(8)的兩端螺紋旋向相反，使雙向雙螺紋絲 杠軸(8)旋轉運動時，第一絲杠螺母(6)和絲杠螺母(10)發生同 時縮進或同時伸出運動。

3.根據權利要求1、2所述的一種雙余度機電作動機構，其特征 在于：雙向雙螺紋絲杠軸(8)為滾珠或行星滾柱絲杠。

4.根據權利要求1、2所述的一種雙余度機電作動機構，其特征 在于：雙向雙螺紋絲杠軸(8)的兩端螺紋的導程可以相同或不同。

5.根據權利要求1、2所述的一種雙余度機電作動機構，其特征 在于：通道1驅動電機(1)和通道2驅動電機(5)含有制動器部件， 具有電機斷電制動功能。

6.根據權利要求1所述的一種雙余度機電作動機構，其特征在 于：絲杠支撐軸承(9)為角接觸球軸承、圓錐滾子軸承等同時具有 軸向承載能力和徑向承載能力的軸承。