[發明專利]基于多傳感器數據融合的注塑機控制系統

在審

• 申請號: 201410649487.6
• 申請日: 2014-11-14
• 公開（公告）號: CN105652789A
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 曹文惠
• 申請（專利權）人: 西安越度機電科技有限公司
• 主分類號: G05B19/18
• 分類號: G05B19/18;G05D23/22
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 楊世興

1.一種基于多傳感器數據融合的注塑機控制系統，其特征在于：包括 控制器(1)、塑料注射單元(2)、模具開合單元(3)、溫度調節單元 (4)、數據采集與處理單元(5)和傳感器單元(6)，所述數據采集與 處理單元(5)分別與傳感器單元(6)和控制器(1)相接，所述塑料注 射單元(2)、模具開合單元(3)和溫度調節單元(4)均與所述控制器 (1)相接；所述注塑機包括料斗、料筒、注射螺桿、噴嘴、射臺、模具、 合模機構；所述塑料注射單元(2)包括用于驅動所述注射螺桿實現向前 注射運動的射膠電機、用于在預塑化過程中驅動所述注射螺桿旋轉以便把 來自所述料斗的原料向前輸送的溶膠電機、用于驅動所述射臺往復運動的 射臺平移電機、分別與控制器(1)和所述射膠電機相接的第一伺服驅動 器、分別控制器(1)和所述溶膠電機相接的第二伺服驅動器以及分別與 控制器(1)和所述射臺平移電機相接的變頻器，所述射膠電機與所述注 射螺桿同軸緊密連接，所述溶膠電機與所述注射螺桿平行布設；所述模具 開合單元(3)包括第三伺服驅動器和驅動所述合模機構在塑料成型時將 所述模具夾緊且在開模時推出模內制品的模具開合電機，所述第三伺服驅 動器分別與所述模具開合電機和控制器(1)相接；所述溫度調節單元(4) 包括光電隔離器、驅動電路、過流保護電路、固態繼電器、料筒加熱器和 噴嘴加熱器，所述光電隔離器、驅動電路、過流保護電路和固態繼電器依 序連接，所述料筒加熱器和噴嘴加熱器均與所述固態繼電器相接，所述光 電隔離器與控制器(1)相接；所述傳感器單元(6)包括對所述料筒的溫 度進行檢測的第一溫度傳感器、對所述噴嘴的溫度進行檢測的第二溫度傳 感器、對所述射膠電機的轉速進行檢測的第一轉速傳感器、對所述溶膠電 機的轉速進行檢測的第二轉速傳感器、對所述射臺平移電機的轉速進行檢 測的第三轉速傳感器、對所述模具開合電機的轉速進行檢測的第四轉速傳 感器、安裝在所述注射螺桿末端用于檢測注射壓力的壓力傳感器和用于檢 測所述注射螺桿實時位置的位置傳感器；所述數據采集與處理單元(5) 包括依序連接的信號調理電路(5-1)、數據采集電路(5-2)、神經網絡 數據融合處理器(5-3)和接口電路(5-4)；所述第一溫度傳感器、第二 溫度傳感器、第一轉速傳感器、第二轉速傳感器、第三轉速傳感器、第四 轉速傳感器、壓力傳感器和位置傳感器均與所述信號調理電路(5-1)相 接，所述接口電路(5-4)與控制器(1)相接。

2.按照權利要求1所述的基于多傳感器數據融合的注塑機控制系統， 其特征在于：所述控制器(1)為PLC。

3.按照權利要求1或2所述的基于多傳感器數據融合的注塑機控制系 統，其特征在于：所述第一溫度傳感器和第二溫度傳感器均為K型熱電偶。

4.按照權利要求1或2所述的基于多傳感器數據融合的注塑機控制系 統，其特征在于：所述位置傳感器為光柵尺位移傳感器。

5.按照權利要求1或2所述的基于多傳感器數據融合的注塑機控制系 統，其特征在于：所述神經網絡數據融合處理器(5-3)為集成有BP神經 網絡模型的ARM微處理器。