[發(fā)明專(zhuān)利]一種大行程高集成化電動(dòng)舵機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410649400.5
• 申請(qǐng)日: 2014-11-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105652955A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟凡軍;包艷;牛艷艷;酒晨宵;周海軍;尚潔;尹舒平;劉瑾
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)航空工業(yè)第六一八研究所
• 主分類(lèi)號(hào): G05G21/00
• 分類(lèi)號(hào): G05G21/00
• 代理公司: 中國(guó)航空專(zhuān)利中心 11008
• 代理人: 杜永保

1.一種大行程高集成化電動(dòng)舵機(jī)，其特征在于，包括伺服電機(jī) (1)、拉繩式傳感器(2)、絲杠齒輪減速器(3)、異型螺母(4)、伺 服控制器(5)、螺釘一(6)、螺釘二(7)、螺釘三(8)、螺釘四(9)、 螺釘五(10)、螺釘六(11)、螺釘七(12)、螺釘八(13)、螺釘九(14)； 伺服電機(jī)(1)為交流伺服電機(jī)，通過(guò)具有相同規(guī)格的螺釘三(8)、 螺釘四(9)和螺釘五(10)固連在絲杠齒輪減速器(3)上；拉繩式 傳感器(2)為盤(pán)形結(jié)構(gòu)，通過(guò)具有相同規(guī)格的螺釘一(6)和螺釘二 (7)固定在伺服電機(jī)(1)的端面上；拉繩式傳感器(2)與異型螺 母(4)為螺紋連接；絲杠齒輪減速器(3)的絲杠為梯形絲杠，其與 異型螺母(4)的內(nèi)梯形螺紋實(shí)現(xiàn)螺紋連接；異型螺母(4)的外螺紋 與外部機(jī)構(gòu)連接，帶動(dòng)外部機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)；伺服控制器(5)通 過(guò)具有相同規(guī)格的螺釘六(11)、螺釘七(12)、螺釘八(13)和螺釘 九(14)固定在伺服電機(jī)(1)的端面上。