[發(fā)明專(zhuān)利]一種高壓永磁同步電機(jī)閉環(huán)軟啟動(dòng)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410649029.2
• 申請(qǐng)日: 2014-11-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105610354B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙小鵬;周育茹;牛艷艷;酒晨霄;郭偉;劉瑾;趙東東
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)航空工業(yè)第六一八研究所
• 主分類(lèi)號(hào): H02P6/20
• 分類(lèi)號(hào): H02P6/20
• 代理公司: 中國(guó)航空專(zhuān)利中心 11008
• 代理人: 杜永保

1.一種高壓永磁同步電機(jī)閉環(huán)軟啟動(dòng)方法，其特征在于，該方法在永磁同步電機(jī)硬件平臺(tái)無(wú)故障的環(huán)境下、電機(jī)母線540V電壓上電瞬間，采取如下步驟：

步驟一、微處理器給轉(zhuǎn)速給定變量v_ref與實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速變量v_feedback的容差變量v_rongcha賦值，并設(shè)定轉(zhuǎn)速給定變量v_ref直線增加的拍數(shù)為k；

步驟二、微處理器設(shè)定轉(zhuǎn)速最終期望值變量v_last，同時(shí)將電機(jī)的轉(zhuǎn)速給定變量v_ref設(shè)置為0，并計(jì)算轉(zhuǎn)速給定變量v_ref的遞增量變量v_add＝v_last/k；

步驟三、微處理器讀取當(dāng)前時(shí)刻電機(jī)位置傳感器的機(jī)械位移s_old；

步驟四、間隔△t時(shí)間后，微處理器讀取電機(jī)位置傳感器的機(jī)械位移s_new；

步驟五、微處理器求解電機(jī)位置傳感器兩次位移的差△s＝s_new-s_old，若△s>＝0，則認(rèn)為s1、s2在電機(jī)位置傳感器的同一個(gè)機(jī)械周期內(nèi)，接著計(jì)算實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速變量v_feedback＝△s/△t；若△s<0，則認(rèn)為s1、s2不在電機(jī)位置傳感器的同一個(gè)機(jī)械周期內(nèi)，接著計(jì)算實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速變量v_feedback＝(360-s_old+s_new)/△t＝(360+△s)/△t；

步驟六、微處理器根據(jù)轉(zhuǎn)速給定變量v_ref及實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速變量v_feedback進(jìn)行轉(zhuǎn)速閉環(huán)PI控制；

步驟七、微處理器計(jì)算轉(zhuǎn)速給定變量v_ref及實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速變量v_feedback的偏差變量v_error＝v_ref-v_feedback，若轉(zhuǎn)速偏差變量v_error小于容差變量v_rongcha，則執(zhí)行步驟八；若轉(zhuǎn)速偏差變量v_error大于或等于容差變量v_rongcha，則返回順次執(zhí)行步驟三至步驟七；

步驟八、微處理器將電機(jī)的轉(zhuǎn)速給定變量v_ref的值增加遞增量變量v_add；

步驟九、微處理器判斷轉(zhuǎn)速給定變量v_ref的值是否等于轉(zhuǎn)速最終期望值變量v_last，若相等，則終止本方法所有步驟；若不相等，則返回順次執(zhí)行步驟三至步驟九，直至轉(zhuǎn)速給定變量v_ref的值等于轉(zhuǎn)速最終期望值變量v_last時(shí)，終止本方法所有步驟。