[發(fā)明專利]音圈馬達控制器及電子裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410647403.5
• 申請日: 2014-11-14
• 公開（公告）號: CN105589167A
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發(fā)明（設計）人: 藍瑞立;李漢祥
• 申請（專利權）人: 天鈺科技股份有限公司
• 主分類號: G02B7/09
• 分類號: G02B7/09;G03B13/36
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 汪飛亞

1.一種馬達控制器，用于輸出一驅動電流驅動一電子裝置的音 圈馬達，該馬達控制器通過至少兩個步階電流將該驅動電流增加至一 目標驅動電流，其特征在于，該馬達控制器根據該音圈馬達的衰減因 素以及該目標驅動電流獲得該至少兩個步階電流，并根據該至少兩個 步階電流將輸出的驅動電流增加該目標驅動電流。

2.如權利要求1所述的馬達控制器，其特征在于，該馬達控制 器通過兩個步階電流將所述音圈馬達的驅動電流增加至所述目標驅 動電流，該兩個步階電流通過以下公式計算得到：

Vx1+Vx2=Vin-rVx1+Vx2=0,]]>其中，V_X1和V_X2分別代表該兩個步階電流， V_in代表所述分目標驅動電流，r代表所述音圈馬達的衰減因素。

3.如權利要求1所述的馬達控制器，其特征在于，該馬達控制 器通過兩個以上步階電流將所述音圈馬達的驅動電流增加至所述目 標驅動電流，該兩個以上步階電流的通過以下公式計算得到：

VX1+VX2+···+VXN=Vin(-1)N-1rN-1VX1+(-1)N-2rN-2VX2+···+(-1)N-(N-1)rN-(N-1)VX(N-1)+VXN=0ddt[(-1)N-1rN-1VX1+(-1)N-2rN-2VX2+···+(-1)N-(N-1)rN-(N-1)VX(N-1)+VXN]=0d2dt2[(-1)N-1rN-1VX1+(-1)N-2rN-2VX2+···+(-1)N-(N-1)rN-(N-1)VX(N-1)+VXN]=0···dN-2dtN-2[(-1)N-1rN-1VX1+(-1)N-2rN-2VX2+···+(-1)N-(N-1)rN-(N-1)VX(N-1)+VXN]=0]]>

其中，V_X1、V_X2...V_XN分別代表每一個步階電流，V_in代表所述目 標驅動電流，r代表所述音圈馬達的衰減因素，參數N為一預定參數， 表示馬達控制器通過N個步階電流將音圈馬達的驅動電流增加至所 述目標驅動電流。