[發(fā)明專利]一種氣動(dòng)換刀機(jī)械手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410646599.6
• 申請(qǐng)日: 2014-11-16
• 公開（公告）號(hào): CN105666219A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張桂春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張桂春
• 主分類號(hào): B23Q3/155
• 分類號(hào): B23Q3/155;B25J9/14
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種氣動(dòng)換刀機(jī)械手，其特征是：機(jī)械手主要由手臂擺動(dòng)氣缸A、升降氣缸B、伸縮氣缸C、手腕擺動(dòng)氣缸D、氣抓E、基座1、手臂關(guān)節(jié)2、手腕手節(jié)3、導(dǎo)向裝置4和定位擋塊5構(gòu)成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)換刀機(jī)械手，其特征是：所述的機(jī)械手手部結(jié)構(gòu)直接采用SMC的標(biāo)準(zhǔn)回轉(zhuǎn)式氣抓，并安裝兩只手指。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)換刀機(jī)械手，其特征是：所述的機(jī)械手的基座采用落地固定式系統(tǒng)，組要包括底座1、擺動(dòng)氣缸2、雙向推力球軸承3、扣罩4和轉(zhuǎn)臺(tái)5五部分；通電后，通過(guò)旋轉(zhuǎn)按鈕選擇是單動(dòng)還是連動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)換刀機(jī)械手，其特征是：所述的機(jī)械手采用一個(gè)連接組件，將機(jī)械手立柱以上的重量和傾覆力矩由機(jī)架來(lái)承擔(dān)；該連接組件主要由四部分組成：雙向推力球軸承3、底座1、轉(zhuǎn)臺(tái)5和扣罩4，選擇雙向推力球軸承3而不用單向的。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)換刀機(jī)械手，其特征是：所述的機(jī)械手的各執(zhí)行元件的方向控制均采用2位5通先導(dǎo)式雙電控電磁換向閥，換向信號(hào)為短脈沖信號(hào)；速度控制方式均采用出口節(jié)流調(diào)速回路，通過(guò)調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥的開口大小進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。