[發明專利]俯瞰圖像生成裝置

在審

• 申請號: 201410646286.0
• 申請日: 2014-11-14
• 公開（公告）號: CN104660977A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: 柴田健吾;宇野章則
• 申請（專利權）人: 鈴木株式會社
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;B60R1/00
• 代理公司: 北京格羅巴爾知識產權代理事務所(普通合伙) 11406
• 代理人: 方志煒

1.一種俯瞰圖像生成裝置，其具有：

攝像單元，其對包含地表面在內從近景到遠景進行拍攝；

圖像處理裝置，其從由上述攝像單元拍攝到的輸入圖像合成俯瞰圖像；以及

顯示單元，其用于顯示上述俯瞰圖像，該俯瞰圖像生成裝置的特征在于，

上述圖像處理裝置具有存儲單元，該存儲單元收納有像素參照用查找表，該像素參照用查找表用于將上述輸入圖像通過平面投影轉換變換為俯瞰圖像，并且在該俯瞰圖像的遠景側放大并合成上述輸入圖像的遠景區域，上述查找表對上述輸入圖像進行加權，使得從上述俯瞰圖像的近景側越朝向周邊以及遠景側上述輸入圖像的比率越高。

2.根據權利要求1所述的俯瞰圖像生成裝置，其特征在于，

上述加權滿足以上述俯瞰圖像的近景側為中心的同心超橢圓狀的分布。

3.根據權利要求2所述的俯瞰圖像生成裝置，其特征在于，

在將上述輸入圖像通過平面投影轉換變換為俯瞰圖像時，上述加權是根據求出俯瞰圖像的插值像素時上述輸入圖像的各像素被參照的次數與半徑相關的同心超橢圓，通過近似和平滑處理得到的加權圖，從而滿足上述同心超橢圓狀的分布。

4.根據權利要求3所述的俯瞰圖像生成裝置，其特征在于，

與用于將上述輸入圖像通過平面投影轉換變換為上述俯瞰圖像的俯視用查找表的各像素對應的登記值設為g(u，v)，與用于放大并合成上述輸入圖像的遠景區域的背景用查找表的各像素對應的登記值設為h(u，v)，將根據上述加權圖得到的加權系數設為α，其中0≤α≤1，將用于對上述像素參照用查找表的加權進行動態調整的控制用加權變量設為β，其中0≤β≤1，此時，上述像素參照用查找表的與由上述俯視用查找表和上述背景用查找表合成的合成查找表的各像素對應的登記值f(u，v)可由下式求出，

式：

f(u,v)=g(u,v)+β·(α-1)·h(u,v)1+β·(α-1)]]>

5.根據權利要求3或4所述的俯瞰圖像生成裝置，其特征在于，

上述攝像單元是車載攝像裝置，上述圖像處理裝置能夠獲得車輛的轉向角度，上述像素參照用查找表構成為滿足左右各側的超橢圓的指數不同的非對稱加權圖，使得作為左右的曲率不同的非對稱的像素參照用查找表存儲于上述存儲單元，在車輛轉向時，能夠生成在轉向方向的內側和外側的近景遠景的比率不同的俯瞰圖像。