[發明專利]一種大盤卷夾送輥全自動控制方法

有效

• 申請號: 201410646116.2
• 申請日: 2014-11-14
• 公開（公告）號: CN104353676A
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 朱玲;宋敏;姚習之;曲明磊;胡宇
• 申請（專利權）人: 北京金自天正智能控制股份有限公司
• 主分類號: B21B37/48
• 分類號: B21B37/48;B21C47/02;B21C47/34
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 路凱;胡彬

技術領域

本發明屬于大盤卷生產線自動控制領域，尤其是涉及一種大盤卷夾送輥全自動控制方法。

背景技術

大盤卷夾送輥是大盤卷生產線中重要的設備之一，它在某種程度上決定了大盤卷生產線卷取機收集到的盤卷的圈形及尾部質量。

如圖1所示為大盤卷生產線的部分流程圖，箭頭的方向代表鋼件的速度方向，鋼件由上游機架100，進入到減定徑機101，經夾送輥102后，卷取機103進行卷取，目前，對于大盤卷生產線重點設備的控制還處于初步階段，如何合理控制夾送輥與上游機架之間的張力大小，保證卷取機順利集卷是十分重要的；如圖2所示，為夾送輥張力調節器的控制原理圖，張力調節器作為夾送輥控制的最外環，其輸出作為速度調節器的輸入之一，最終實現對夾送輥電機的轉矩控制。如果張力作用過小，則無法在夾送輥與減定徑機之間保持一定的張力，從而導致鋼件將在導槽和卷取機間來回擺動，影響卷取機集卷，也無法對鋼尾進行有效控制；如果張力作用過大，則可能將尚未進入卷取機的鋼件拉斷。現有技術中沒有解決夾送輥與上游機架，以及夾送輥與卷取機之間張力控制問題。

發明內容

本發明的目的是提供了一種大盤卷夾送輥全自動控制方法，以解決夾送輥與上游機架，以及夾送輥與卷取機之間張力控制問題。

本發明的技術方案是：本發明提供一種大盤卷夾送輥的全自動控制方法，

包括控制夾送輥夾持動作與張力調節器投入點的方法；所述控制夾送輥夾持動作與張力調節器投入點的方法包括，選擇全程夾送、尾部夾送和頭尾夾送三種工作模式中的任意一種，其中，

所述全程夾送包括：當鋼頭進入夾送輥后，可編程邏輯控制器(Programmable?Logic?Controlle，PLC)接收到信號，控制夾送輥自動閉合，第一預設時間段后啟動張力調節器，并保持張力調節器輸出，通過張力調節器控制夾送輥電機的轉矩；當鋼尾離開夾送輥第二預設時間段后，自動打開夾送輥并終止張力調節器輸出；

所述尾部夾送包括：當鋼尾到達減定徑機時，夾送輥自動閉合，第三預設時間段后啟動張力調節器，并保持張力調節器輸出；當鋼尾離開夾送輥第四預設時間段后，自動打開夾送輥并終止張力調節器輸出；

所述頭尾夾送包括：當鋼頭進入夾送輥后，夾送輥自動閉合，第五預設時間段后啟動張力調節器，經過第六預設時間段的延時后，打開夾送輥并終止張力調節器輸出；當鋼尾到達減定徑機時，夾送輥自動閉合，第三預設時間段后啟動張力調節器，并保持張力調節器輸出；當鋼尾離開夾送輥第四預設時間段后，自動打開夾送輥并終止張力調節器輸出。

所述大盤卷夾送輥全自動控制方法還包括：

夾送輥尾部升速控制方法，即當鋼尾到減定徑機時，由可編程邏輯控制器接收到信號后，控制夾送輥和卷取機同時升速，且兩者的加速度值一致；當鋼尾離開夾送輥，延時第七時間段后，所述夾送輥和所述卷取機同時降速，且兩者的降速過程中的加速度值一致，直至降至升速前的速度。

進一步的，所述張力調節器控制夾送輥電機的轉矩的過程中，所述夾送輥和卷取機相對于鋼件均存在超前速度。

進一步的，所述夾送輥和卷取機分別超前于鋼件速度的范圍在5％和10％之間。

進一步的，所述的第一預設時間段、所述第三預設時間段和所述第五預設時間段均為0.25s。

進一步的，所述第二預設時間段、所述第四預設時間段和所述第七預設時間段的范圍均在0.25s和1.12s之間。

進一步的，所述第二預設時間段、所述第四預設時間段和所述的第七預設時間段均為1s。

進一步的，所述的第六預設時間段范圍在2.69和12.43s之間。

進一步的，所述的第六預設時間段為10s。

進一步的，所述夾送輥和卷取機同時升速和降速過程中，所述卷取機的速度大于夾送輥的速度。

本發明具有的優點和積極效果是：由于采用上述技術方案，本發明實現了大盤卷夾送輥動作、速度控制的全自動控制，通過合理控制夾送輥夾持動作、張力調節器的投入點以及尾部升速，保證卷取機順利集卷，提高了產品的尾部質量。

附圖說明

圖1是現有技術中大盤卷生產線的部分流程圖；

圖2是本發明實施例中大盤卷夾送輥張力調節器控制原理圖；

圖3是本發明實施例中控制夾送輥和張力調節器投入點的流程圖；

圖4是本發明實施例中大盤卷夾送輥尾部升速控制的流程圖。

具體實施方式