[發明專利]雙通道單脈沖雷達跟蹤動態目標飛行器實時相位標校方法

在審

• 申請號: 201410646061.5
• 申請日: 2014-11-15
• 公開（公告）號: CN104391280A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 魏連魁;劉杰;陳小剛;胡金輝;黃珂;蔡瑾曜;李新星
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍63680部隊
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40;G01S13/68
• 代理公司: 江陰市同盛專利事務所(普通合伙) 32210
• 代理人: 唐紉蘭

1.一種雙通道單脈沖雷達跟蹤動態目標飛行器實時相位標校方法，其特征在于該方法包括以下步驟：

步驟一、預先準備工作

1.1、確保方位俯仰型雙通道單脈沖雷達的跟蹤和路、跟蹤差路工作正常；

1.2、通過軌道根數或者理論彈道方式為方位俯仰型雙通道單脈沖雷達提供準確的軌道預報數據，并實時的發送給方位俯仰型雙通道單脈沖雷達；

1.3、動態目標飛行器工作頻點已知；

步驟二、獲取不同時刻的數據

2.1、動態目標飛行器與雷達天線之間保持通視；

2.2、雷達天線主瓣大致對準動態目標飛行器，并且目標飛行器處于天線的主瓣波束范圍內；

2.3、任意轉動雷達天線的方位、俯仰角度，并確保目標飛行器始終處于天線主瓣波束范圍內，在同一時刻采集天線方位俯仰角度數據、方位俯仰角誤差數據、軌道預報數據；

2.4、重復步驟2.3，對不同時刻采集的數據進行存儲；

步驟三、對跟蹤和路與跟蹤差路之間的相位偏差進行標校

不同時刻雷達天線電軸相對目標不同位置可用極坐標（θ，φ）表示，θ即為目標偏離天線電軸方向的任一空間角，φ是天線軸與目標構成的平面與水平的夾角，其中方位方向偏開角度為????????????????????????????????????????????????，俯仰方向偏開角度為；

根據雙通道單脈沖解調原理可以解得：

???????????（1）

式中表示方位方向上的角誤差電壓，表示俯仰方向上的角誤差電壓，?k表示角誤差增益，為和差通道相位差，可以看出當或時，即和、差信道的相位移不一致時,將使和均有兩部分組成，第2項即為交叉耦合項；

設t1時刻雷達天線指向位置為（A1，E1），電軸相對目標位置為（θ1，φ1），對應角誤差電壓為（，）；t2時刻雷達天線指向位置為（A2，E2），電軸相對目標位置為（θ2，φ2），對應角誤差電壓為（，）；使用t1時刻軌道預報值（）與t2時刻軌道預報值（）的差值和來表示t1到t2時刻因目標運動帶來的天線指向上的角度變化；

其中：

????????????????????????????????????????（2）

將其從天線指向變化角度差中扣除，得到t1與t2兩個時刻天線電軸與目標相對位置的真實變化情況；t1至t2時刻目標相對天線移動角度為：

??????????（3）

由式（1）可建立方程組：?

??????????（4）

對應的角誤差電壓變化量為：

????????????????????????????????????????（5）

將（4）代入（5）可得：

??（6）

將（3）代入（6）可得：

??????????????????????（7）

解得：

?????????????????????????（8）

????????????????????????????????????????（9）

式（8）、（9）即為最終相位標校結果和定向靈敏度標校結果。

2.根據權利要求1所述的一種雙通道單脈沖雷達跟蹤動態目標飛行器實時相位標校方法，其特征在于：為進一步提高精度，對步驟三的數次計算結果取平均作為最終標校結果。