[發(fā)明專利]基于信息融合的電動汽車?yán)m(xù)駛里程計算方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410645964.1
• 申請日: 2014-11-14
• 公開（公告）號: CN104477108A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉光明;歐陽明高;傅洪;盧蘭光;華劍鋒;李建秋;王艷靜;馮超;陳平;薛山
• 申請（專利權(quán)）人: 清華大學(xué);重慶長安新能源汽車有限公司
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動汽車控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于信息融合的電動汽車?yán)m(xù)駛里程計算方法及裝置。

背景技術(shù)

相對于傳統(tǒng)汽車，電動汽車在行駛經(jīng)濟性、起步動力性和環(huán)境友好程度上有很大優(yōu)勢。但由于動力電池能量密度較低，電動汽車的續(xù)駛里程較傳統(tǒng)車有較大差距。同時由于電池狀態(tài)估計不準(zhǔn)、車輛能耗估計不準(zhǔn)，使得現(xiàn)有方法的續(xù)駛里程估計不準(zhǔn)。這使得乘客擔(dān)心車輛在到達(dá)目的地前會停駛，產(chǎn)生里程焦慮感。因此需要研究電動汽車?yán)m(xù)駛里程的精確估計方法。

電動汽車的續(xù)駛里程(取決于電池的剩余可用能量和車輛在未來工況下的能量消耗。其中，對純電動汽車，續(xù)駛里程指其全部續(xù)駛里程。對里程延長式混合動力車，續(xù)駛里程指其純電續(xù)駛里程)。因此，目前的電動汽車?yán)m(xù)駛里程估計方法主要計算電池的剩余可用能量和車輛的能耗。這些方法通過電池的電壓、電流等信號估計電池的剩余可用容量。另外，由于沒有未來工況的預(yù)測值，這些方法利用過去一段時間或一段距離的車速、電池功率等因素計算車輛的能耗。但是由于實車工況變化劇烈，車輛的能耗隨時間變化很大，使得計算出的續(xù)駛里程值波動較大，影響用戶的體驗。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的旨在至少解決所述技術(shù)缺陷之一。

為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種基于信息融合的電動汽車?yán)m(xù)駛里程計算方法，該方法降低續(xù)駛里程估計值的波動，提高續(xù)駛里程估計精度。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一方面的實施例提供基于信息融合的電動汽車?yán)m(xù)駛里程計算方法，包括如下步驟：獲取電動汽車的動力電池的當(dāng)前剩余可用能量E_bat和平均能量消耗e_avg，根據(jù)所述電池剩余可用能量E_bat和平均能量消耗e_avg實時計算得到計算里程值S_range，cal；獲取所述電動汽車之前預(yù)設(shè)時長內(nèi)的真實行駛距離，根據(jù)所述真實行駛距離計算得到累積里程值S_range，cum；以及根據(jù)所述計算里程值S_range，cal和所述累積里程值S_range，cum，計算得到所述電動汽車的續(xù)駛里程值S_range，并通過儀表顯示所述續(xù)駛里程值S_range。

根據(jù)本發(fā)明實施例的基于信息融合的電動汽車?yán)m(xù)駛里程計算方法，在續(xù)駛里程估計中，除通過電池剩余能量和車輛能耗計算里程外，進(jìn)一步利用兩個時間點間的電動汽車真實的行駛距離，并且融合了基于實時計算的續(xù)駛里程值S_range，cal和基于距離累積的續(xù)駛里程值S_range，cum兩組續(xù)駛里程估計值，通過信息融合方法獲得最終的里程估計值，以降低續(xù)駛里程估計值的波動，提高續(xù)駛里程估計精度。

進(jìn)一步，在本發(fā)明的一個實施例中，根據(jù)所述電池剩余可用能量E_bat和平均能量消耗e_avg實時計算得到計算里程值S_range，cal，滿足下式：

S_range，cal＝E_bat/e_avg，

其中，E_bat為動力電池的當(dāng)前剩余可用能量，e_avg為電動汽車的平均能量消耗。

進(jìn)一步，在本發(fā)明的一個實施例中，所述獲取電動汽車的動力電池的當(dāng)前剩余可用能量E_bat，包括如下步驟：采集所述動力電池的電池端電壓U_t、電流I和溫度T，根據(jù)所述電池端電壓U_t、電流I和溫度T計算動力電池的當(dāng)前剩余可用能量E_bat。