[發明專利]一種插電式混合動力汽車電機的模式控制方法

有效

• 申請號: 201410645960.3
• 申請日: 2014-11-15
• 公開（公告）號: CN104386059A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 王瑛;羅曉;蔡交明
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60W20/00
• 代理公司: 北京五月天專利商標代理有限公司 11294
• 代理人: 吳寶泰;何宜章

1.一種插電式混合動力汽車電機的模式控制方法，其特征在于：集成功率控制單元IPU與插電式混合動力整車控制單元HCU、高壓電池管理系統BMS通信連接；IPU接收HCU的控制信號，IPU根據控制信號，控制電機在無效模式、扭矩模式、電壓模式、標定模式四種工作模式之間切換；BMS向IPU發送高壓繼電器狀態信號，IPU根據HCU的工作狀態請求、IPU的故障狀態以及高壓繼電器狀態信號，判斷是否進行緊急泄放。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：HCU發送給IPU的控制信號包括工作狀態請求、工作模式請求、控制電壓和控制扭矩信號，IPU發送給HCU的信號包括工作狀態反饋、工作模式反饋、故障狀態、直流電壓、直流電流、電機溫度、逆變器溫度和電機過溫警告信號。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于：HCU發送給IPU的工作狀態請求包括默認初始化狀態請求、可操作狀態請求、下電狀態請求和緊急泄放狀態請求；IPU發送給HCU的工作狀態反饋包括初始化狀態、就緒狀態、可操作狀態、下電狀態、下電保存狀態、服務狀態和緊急泄放狀態。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于：IPU發送給HCU的故障狀態包括無故障即0級故障、維修請求即1級故障、警告降級即2級故障、禁止操作即3級故障和緊急泄放即4級故障。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于：點火開關閉合，IPU進入初始化狀態；IPU完成初始化進入就緒狀態，IPU在就緒狀態或下電狀態時，當接收到來自于HCU的可操作狀態請求，則進入可操作狀態；IPU在可操作狀態時，根據HCU發送的工作模式請求，控制電機在無效模式、扭矩模式、電壓模式、標定模式四種工作模式之間切換；無效模式下，IPU不執行任何操作，如果無需電機運行，進入此模式；扭矩模式下，電機在給定扭矩下運轉；電壓模式下，電機恒壓運轉；標定模式下，用于標定電機位置。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于：IPU處于任一工作狀態，當接收到來自于HCU的緊急泄放狀態請求或4級故障發生且同時接收到來自于BMS的高壓繼電器斷開狀態信號，則進行快速泄放。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于：IPU處于任一狀態時，當連接診斷儀后，則進入服務狀態。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于：IPU處于可操作狀態時，當接收到來自HCU的下電請求，則進入下電狀態；或IPU處于服務狀態，當點火開關斷開時，IPU進入下電狀態。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于：IPU處于下電狀態或就緒狀態時，當接收到來自BMS的高壓繼電器斷開狀態信號，則進入下電保存狀態；IPU在下電保存狀態時，進行下電保存以及直流母線快速泄放。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于：IPU在就緒狀態時，若接收到HCU發送的初始化狀態請求，則視為錯誤的狀態請求，IPU反饋故障狀態給HCU。