[發(fā)明專利]傳感器用集成電路、傳感器裝置、電子設(shè)備及移動體

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410645419.2
• 申請日: 2014-11-10
• 公開（公告）號: CN104635739A
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 中島克仁;牧克彥;水落俊一
• 申請（專利權(quán)）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08
• 代理公司: 北京金信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;蘇萌萌

1.一種傳感器用集成電路，其特征在于，具有：

檢測部，其基于來自傳感器元件的信號而對角速度信號進行檢測；

AD轉(zhuǎn)換部，其將來自所述檢測部的模擬的信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字的信號；以及

姿態(tài)變化計算部，其基于來自所述AD轉(zhuǎn)換部的信號而對在規(guī)定期間內(nèi)的所述移動體的姿態(tài)變化進行計算。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器用集成電路，其特征在于，

所述姿態(tài)變化計算部運算：

exp([α_ib^b(t+τ₁)]×)exp([α_ib^b(t+2τ₁)]×)…exp([α_ib^b(t+kτ₁)]×)，

其中，τ₁＝1/f1，k為滿足(f1/f2)-1＜k≤f1/f2的整數(shù)，t為時刻，[α_ib^b(t+nτ₁)]為依據(jù)時刻t+nτ₁的所述角速度而求出的旋轉(zhuǎn)矩陣,其中,n為滿足1≤n≤k的整數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的傳感器用集成電路，其特征在于，

進一步具有控制部，所述控制部基于從外部輸入的命令信號而對所述姿態(tài)變化計算部進行控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傳感器用集成電路，其特征在于，

所述控制部基于所述命令信號而對在所述姿態(tài)變化計算部中的計算運算的開始與結(jié)束進行設(shè)定。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的傳感器用集成電路，其特征在于，

進一步具有：

命令解碼器，其對從外部輸入的命令信號進行解碼；以及

寄存器，其基于所述命令解碼器中的解碼結(jié)果，而被設(shè)定對所述姿態(tài)變化計算部進行控制的值。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的傳感器用集成電路，其特征在于，

所述命令解碼器基于所述命令信號而將在所述姿態(tài)變化計算部中的計算運算的開始以及結(jié)束設(shè)定于所述寄存器中。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳感器用集成電路，其特征在于，

所述姿態(tài)變化計算部通過硬件構(gòu)成，該硬件包括實施exp([α(t+nτ₁)]×)的擬合運算的加法器以及乘法器。

8.一種傳感器裝置，其特征在于，具有：

傳感器元件；以及

權(quán)利要求1～7中任一項所述的傳感器用集成電路。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，具有：

傳感器元件；以及

權(quán)利要求1～7中任一項所述的傳感器用集成電路。

10.一種移動體，其特征在于，具有：

傳感器元件；以及

權(quán)利要求1～7中任一項所述的傳感器用集成電路。