[發(fā)明專利]運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌式輸電線路絕緣子自動(dòng)檢測裝置及檢測方法

有效

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• 申請日: 2014-11-14
• 公開（公告）號(hào): CN104330672A
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 虢韜;王偉;楊恒;袁新星;張巍;田丁
• 申請（專利權(quán)）人: 貴州電網(wǎng)公司輸電運(yùn)行檢修分公司
• 主分類號(hào): G01R31/00
• 分類號(hào): G01R31/00;G01R1/04
• 代理公司: 貴陽中新專利商標(biāo)事務(wù)所 52100
• 代理人: 商小川

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種絕緣子檢測裝置及檢測方法，屬于輸電線路檢修維護(hù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

由于絕緣子長期運(yùn)行于強(qiáng)電場、高溫日照、機(jī)械應(yīng)力、濕度、污穢物等環(huán)境下，當(dāng)其劣化達(dá)到一定程度時(shí)，其絕緣性能就會(huì)降低。而絕緣子的絕緣性能下降可能引發(fā)閃絡(luò)、絕緣子炸裂、掉串、導(dǎo)線落地等事故，特別在高壓輸電線路上，絕緣子的劣化直接威脅著電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行。

為解決劣化絕緣子檢測問題，國內(nèi)外研究了多種檢測方法。針對絕緣子的檢測，主要有電壓分布法、敏感絕緣子法、電暈脈沖電流法、超聲波法、紅外成像法、紫外成像法、電場測量法等。其中，電場分布法可在帶電測絕緣子的內(nèi)絕緣缺陷，且該方法所用儀器較為簡單，對天氣等外界環(huán)境要求較低，利用電場法進(jìn)行絕緣子檢測從原理和實(shí)際應(yīng)用上是完全滿足檢測需求的。但是，目前該檢測儀的操作方式主要為人工操作，工作人員舉起絕緣操作桿將檢測儀沿著絕緣子表面移動(dòng)，這種檢測方式不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且會(huì)造成檢測數(shù)據(jù)的波動(dòng)和檢測精度的降低。近年來，機(jī)器人搭載傳感器帶電檢測絕緣子的方法逐漸興起，這種方法雖然自動(dòng)化和智能化程度高，但還存在攀爬、越障等方面的技術(shù)難題，而且機(jī)器人成本較高，因此機(jī)器人帶電檢測未能大規(guī)模開展。因此，亟待研究一種能夠解決上述現(xiàn)有技術(shù)不足的絕緣子自動(dòng)化檢測裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：提供一種運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌式輸電線路絕緣子自動(dòng)檢測裝置及檢測方法，以解決現(xiàn)有絕緣子檢測方法中采用人工方式檢測勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且會(huì)造成檢測數(shù)據(jù)的波動(dòng)和檢測精度的降低的問題，以及采用機(jī)器人搭載傳感器帶電檢測絕緣子的方法又存在攀爬、越障等方面的技術(shù)難題，且成本較高的問題。

本發(fā)明的方案如下：運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌式輸電線路絕緣子自動(dòng)檢測裝置，包括絕緣子檢測本體、支架、導(dǎo)軌、絕緣繩和牽引小車，絕緣子檢測本體搭載在牽引小車上，牽引小車滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌的一端固定設(shè)置在支架上，所述絕緣繩的一端固定在導(dǎo)軌上，絕緣繩的另一端固定設(shè)置在支架的頂端或繞過支架的頂端后定位。

優(yōu)選地，還包括連桿，所述絕緣子檢測本體通過連桿連接固定在牽引小車上。

優(yōu)選地，牽引小車上還設(shè)置有電機(jī)，牽引小車套在導(dǎo)軌的外側(cè)，牽引小車上設(shè)置有主動(dòng)滾輪，且主動(dòng)滾輪滾動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌上，主動(dòng)滾輪通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，便于遠(yuǎn)程/無線控制牽引小車的滑動(dòng)，保證測量的穩(wěn)定性和精度。

優(yōu)選地，導(dǎo)軌為“工”字型結(jié)構(gòu)，牽引小車內(nèi)的左右兩側(cè)還設(shè)置有兩個(gè)輔助滾輪，兩個(gè)輔助滾輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌兩側(cè)的凹槽內(nèi)，提高牽引小車在滑動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。

優(yōu)選地，支架的下端設(shè)置有支架支撐桿，在支架定位時(shí)，保證支架的穩(wěn)固。?????優(yōu)選地，導(dǎo)軌為拼接結(jié)構(gòu)，導(dǎo)軌上的各拼接端通過插銷結(jié)構(gòu)固定，拼接式的導(dǎo)軌便于裝卸和運(yùn)輸，同時(shí)也便于根據(jù)不同長度的絕緣子串調(diào)整導(dǎo)軌長度，保證對絕緣子串測量的全面性。

優(yōu)選地，支架的頂端設(shè)置有定滑輪，所述絕緣繩繞過支架上的定滑輪后定位，便于調(diào)節(jié)絕緣繩的長度，且能增加裝置整體的穩(wěn)定性。

優(yōu)選地，導(dǎo)軌的一端與支架之間通過固定扣件固定連接，便于調(diào)整導(dǎo)軌在支架上的固定位置。

利用上述檢測裝置進(jìn)行絕緣子自動(dòng)檢測的方法，包括如下步驟：

將支架的下端固定設(shè)置在連接有絕緣子串的橫擔(dān)上；估測絕緣子串的長度，拼接導(dǎo)軌使導(dǎo)軌的長度略長于絕緣子串的長度；調(diào)節(jié)導(dǎo)軌在支架上固定的角度以及絕緣繩的長度使導(dǎo)軌沿絕緣子串的長度方向設(shè)置；調(diào)節(jié)導(dǎo)軌在支架上的高度以使絕緣子檢測本體處于檢測絕緣子串的合適位置；控制牽引小車在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，同時(shí)通過絕緣子檢測本體對絕緣子串進(jìn)行檢測，所述牽引小車在導(dǎo)軌上的滑動(dòng)通過遙控電機(jī)或其他牽拉裝置進(jìn)行控制。

優(yōu)選地，絕緣子檢測本體設(shè)置在絕緣子串的正上方，便于電場數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確測量。

優(yōu)選地，絕緣繩的另一端繞過支架的頂端后定位在橫擔(dān)上，保證裝置整體的穩(wěn)定性，如果將絕緣繩定位在支架的頂端，由于導(dǎo)軌較重，容易使支架偏斜或垮塌。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，主要優(yōu)點(diǎn)有：保證了搭載絕緣子檢測本體的牽引小車在導(dǎo)軌上沿絕緣子串方向的平滑、精確移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)檢測儀器的機(jī)械控制及電場數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確、可靠測量，從而達(dá)到輸電線路劣化絕緣子檢測的目的；相對于人工方式檢測，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)避免了檢測數(shù)據(jù)的波動(dòng)和檢測精度的降低的問題；相對于機(jī)器人搭載傳感器帶電檢測絕緣子的方法，不存在攀爬、越障等方面的技術(shù)難題，且成本大大降低；支架固定方式靈活，可根據(jù)不同絕緣子串類型調(diào)整導(dǎo)軌方向，實(shí)現(xiàn)對懸垂、耐張Ⅰ、Ⅱ、Ⅴ形等多種類型絕緣子的測量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；