[發(fā)明專利]基于編碼器反饋的吊索傾角測量裝置及測量方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410643977.5
• 申請日: 2014-11-07
• 公開（公告）號: CN104374359A
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孟凡偉;易旺民;馬強;高峰;陳金明;代海林;劉孟周;劉浩淼;張立偉;郎冠卿;常冬林
• 申請（專利權(quán)）人: 北京衛(wèi)星環(huán)境工程研究所
• 主分類號: G01B21/22
• 分類號: G01B21/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于編碼器反饋的吊索傾角測量裝置，包括外殼、擺桿一、擺桿二、編碼器一、編碼器二，外殼為長方體結(jié)構(gòu)，長方體的頂部具有向外伸出的凸緣形成安裝平面，用于與水平基準面形成配合，保證整個外殼的姿態(tài)，長方體結(jié)構(gòu)的四個側(cè)面開設(shè)有與吊索平行的縱長開口，縱長開口接近長方體結(jié)構(gòu)底部的位置處設(shè)置有對應(yīng)安裝擺桿一和擺桿二的橫向加強肋條，相對側(cè)面的加強肋條等高度設(shè)置，外殼側(cè)面的橫向加強肋條上設(shè)置有擺桿軸孔，相對側(cè)面上的擺桿軸孔分別形成兩個軸線，兩個軸線與外殼頂部的安裝平面平行且互相垂直不交叉，擺桿一和擺桿二分別為門字型框架，門字型框架的兩側(cè)部上對稱設(shè)置轉(zhuǎn)軸，頂部設(shè)置過索孔，擺桿一和擺桿二“十字相交”于過索孔，且兩擺桿的門字型分別呈倒立結(jié)構(gòu)通過兩端的轉(zhuǎn)軸安裝在擺桿軸孔中，以供吊索穿過兩擺桿的過索孔，編碼器一和編碼器二的外殼分別對應(yīng)設(shè)置在橫向加強肋條的外部，兩編碼器的轉(zhuǎn)軸分別與兩擺桿的轉(zhuǎn)軸安裝固定在一起，當擺桿一和擺桿二擺動時，編碼器一和編碼器二分別與相應(yīng)的轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動，由編碼器一與編碼器二的轉(zhuǎn)角，計算出吊索在水平兩個方向的傾角。

2.如權(quán)利要求1所述的測量裝置，其中，過索孔為一長孔，長度按照吊索的最大擺角進行設(shè)計，保證吊索傾斜過程中，吊索不與過索孔的兩個短邊接觸，寬度以恰好能讓吊索通過為宜。

3.如權(quán)利要求1所述的測量裝置，其中，過索孔的內(nèi)表面使用硬化耐磨處理。

4.如權(quán)利要求1所述的測量裝置，其中，吊索的截面形狀是圓形或者方形。