[發明專利]用于配制靜脈注射液的自動配液系統以及自動配液機

在審

• 申請號: 201410642103.8
• 申請日: 2014-11-13
• 公開（公告）號: CN104436354A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 宋志明
• 申請（專利權）人: 東莞市長原噴霧技術有限公司
• 主分類號: A61M5/14
• 分類號: A61M5/14
• 代理公司: 東莞市中正知識產權事務所 44231
• 代理人: 劉林

1.一種用于配制靜脈注射液的自動配液系統，其特征在于：該自動配液系統包括：

安瓿瓶輸送裝置——裝載并輸送裝有藥液的安瓿瓶；

西林瓶輸送裝置——裝載并輸送裝有藥粉的西林瓶；

安瓿瓶折斷裝置——折斷安瓿瓶使安瓿瓶開口，回收安瓿瓶被折斷的上部、被抽空藥液后的下部、以及使用完的西林瓶；

注射器排放裝置——定位排放若干待用的注射器；

搖勻裝置——夾緊西林瓶，待注射器從輸液瓶中抽吸的原液被注射到西林瓶后，啟動搖勻裝置使西林瓶內的藥粉與原液混合均勻；

輸液瓶輸送裝置——裝載輸液瓶并將輸液瓶移動至可與裝載在多功能機械手上的注射器對接的位置，供注射器抽吸輸液瓶中的原液或向其內注入混合藥液；并可帶動配制完成的輸液瓶返回初始位置；

多功能機械手——執行以下操作：?①將裝有藥粉的西林瓶從西林瓶輸送裝置上轉移至搖勻裝置上；②從注射器排放裝置上裝載注射器，并控制注射器從輸液瓶輸送裝置上的輸液瓶中抽吸原液，注入搖勻裝置上的西林瓶中；③將裝有藥液的安瓿瓶從安瓿瓶輸送裝置轉移至安瓿瓶折斷裝置上，并對安瓿瓶進行切割劃線，安瓿瓶被折斷后，將被折斷的上部置入安瓿瓶折斷裝置中的回收位置；④控制注射器抽吸完所有安瓿瓶中的藥液后，控制注射器將藥液注入輸液瓶輸送裝置上的輸液瓶中；⑤控制注射器抽吸完搖勻裝置上西林瓶中已搖勻的混合藥液，并再次注入輸液瓶輸送裝置上的輸液瓶中；⑥將使用過的注射器卸載回注射器排放裝置上；⑦將搖勻裝置上抽空混合藥液的西林瓶轉移至安瓿瓶折斷裝置中的回收位置。

2.根據權利要求1所述的用于配制靜脈注射液的自動配液系統，其特征在于：所述的安瓿瓶輸送裝置、西林瓶輸送裝置分別包括輸送支架、安裝在輸送支架兩端的同步帶輪、設置在兩同步帶輪上的閉合式輸送帶、安裝在輸送支架一端并驅動其中一個同步帶輪的輸送電機以及設置在閉合式輸送帶表面的若干個夾瓶機構；所述的夾瓶機構包括夾瓶底板、定夾瓶部、動夾瓶部；其中，夾瓶底板與閉合式輸送帶固定連接，定夾瓶部設置在夾瓶底板上表面的一端，動夾瓶部通過直線導軌設置在夾瓶底板上表面并與定夾瓶部相對，在夾瓶底板的另一端設有一擋板，該擋板與動夾瓶部的背面之間設有夾瓶彈簧。

3.根據權利要求1所述的用于配制靜脈注射液的自動配液系統，其特征在于：所述安瓿瓶折斷裝置具有一安裝基板，于該安裝基板上設有一對立式安裝板，該對立式安裝板上各設有一軸承及軸承軸，兩軸承軸同軸設置且兩軸承軸內端面之間架設一轉動安裝板，轉動安裝板上側安裝有安瓿瓶夾緊機構，所述安瓿瓶夾緊機構包括水平安裝轉動安裝板上的第一正反螺紋螺桿、安裝轉動安裝板上驅動所述第一正反螺紋螺桿的第一伺服電機、分別與第一正反螺紋螺桿的兩段螺紋配合的兩個第一螺母座、分別設置在兩第一螺母座上的夾緊塊；兩軸承軸中其中一個軸承軸的外端部安裝一齒輪，齒輪下方設有與之嚙合的齒條，所述齒條下方固定連接一螺母塊，該螺母塊與安裝在該立式安裝板外側的第二螺桿配合，所述第二螺桿由安裝在安裝基板上的第二伺服電機驅動；于所述安裝基板的側方還設有一廢瓶收集箱，該廢瓶收集箱與偏轉后轉動安裝板上的夾緊塊位置相接近。

4.根據權利要求1所述的用于配制靜脈注射液的自動配液系統，其特征在于：所述注射器排放裝置包括排放支架和設置在排放支架上的若干個注射器支架，所述注射器支架包括支撐所述注射器針筒頭端外壁的第一支撐板和支撐所述注射器針筒尾端外壁的第二支撐板，所述第二支撐板的支撐部還設有定位所述注射器針筒尾端外壁凸沿的定位槽；在第二支撐板的外側方還設有一限位擋板。

5.根據權利要求1所述的用于配制靜脈注射液的自動配液系統，其特征在于：所述搖勻裝置具有一懸空設置的搖擺基板，在搖擺基板的一側連接有凸輪式搖擺傳動機構及其搖擺驅動電機；所述搖擺基板上間隔地支撐有數塊西林瓶承接板，每塊西林瓶承接板上設有數個定夾瓶塊；在所述西林瓶承接板的下方設有一個“工”字形支架，該“工”字形支架的中間連接邊的一端下側與安裝在搖擺基板上的導軌滑塊組合連接，中間連接邊的另一端下側連接有一第二螺母座，第二螺母座與安裝在搖擺基板上的第三螺桿連接，第三螺桿由安裝在搖擺基板上的第三伺服電機驅動；所述工字形支架的兩平行邊上表面間隔地安裝有與所述定夾瓶塊相對的動夾瓶塊。