[發(fā)明專利]一種軌道下置的座椅電梯

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410641176.5
• 申請(qǐng)日: 2014-11-13
• 公開（公告）號(hào): CN104352314A
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚建均;肖蕊;余瀚;高爽;陳碩;王濤;牛慶濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工程大學(xué)
• 主分類號(hào): A61G5/04
• 分類號(hào): A61G5/04;A61G5/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種座椅電梯，尤其涉及一種軌道下置的座椅電梯。

背景技術(shù)

中國(guó)正逐步走向老齡化社會(huì)，老年人和殘疾人是占總?cè)丝谙喈?dāng)一部分比重的弱勢(shì)群體，但是長(zhǎng)期以來，社會(huì)環(huán)境的方方面面僅適合于健全的成年人，目前社會(huì)環(huán)境的樓梯并不適合老年人和殘疾人使用，有的甚至造成障礙，給他們的生活和帶來了諸多不便。

在檢索文獻(xiàn)及專利中也有不少關(guān)于座椅電梯的設(shè)計(jì)，座椅一般與軌道剛性連接，并采用固定導(dǎo)輪與軌道連接。例如行走障礙人上樓梯的升降座椅(公開號(hào)：CN101103945A)，包括座椅、電動(dòng)機(jī)，其特點(diǎn)是：座椅下面裝有電動(dòng)機(jī)，且電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸直接連接蝸桿，蝸桿與蝸輪嚙合，蝸輪與齒輪同軸連接；齒條與齒輪嚙合，并固定在樓梯邊墻上，且齒尖向上；座椅腳上裝有兩個(gè)行走輪，兩個(gè)行走輪支承在樓梯墻邊的建筑斜邊上；座椅后靠背上裝有兩個(gè)導(dǎo)電滾輪，樓梯墻邊裝有軌道箱，軌道箱內(nèi)側(cè)裝有導(dǎo)電軌道。該設(shè)計(jì)的座椅與軌道通過導(dǎo)輪剛性連接，不能從根本上解決座椅在運(yùn)行中始終保持水平的問題，當(dāng)電梯從傾斜樓梯過過渡到居民門口時(shí)，座椅仍然會(huì)保持傾斜狀態(tài)，會(huì)給乘坐帶來不便，甚至?xí)形ｋU(xiǎn)。該設(shè)計(jì)的導(dǎo)輪采用固定導(dǎo)輪，而樓道的轉(zhuǎn)彎半徑較小，因此在過水平彎道時(shí)，會(huì)有一只導(dǎo)輪脫離軌道，產(chǎn)生危險(xiǎn)。

現(xiàn)有的座椅電梯只能適用沒有水平走廊的連續(xù)樓梯，如果存在水平走廊，現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法保持座椅的水平狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)、節(jié)約空間，能在彎道運(yùn)行，并時(shí)刻保證座椅水平的軌道下置的座椅電梯。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：包括座椅、傳動(dòng)箱、上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌，傳動(dòng)箱的主體位于座椅的下方，所述傳動(dòng)箱內(nèi)安裝有電機(jī)和減速器，減速器通過聯(lián)軸器與電機(jī)輸出軸連接，減速器輸出軸上套裝有齒輪，下導(dǎo)軌中部設(shè)置齒條且齒條與齒輪嚙合，上導(dǎo)軌位于下導(dǎo)軌上方并插入固定安裝在傳動(dòng)箱上的導(dǎo)套里，傳動(dòng)箱的上端通過銷軸與座椅的后面連接，下導(dǎo)軌的上端設(shè)置成U型結(jié)構(gòu)，還包括V型固定導(dǎo)輪、V型轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)輪和V型轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)輪安裝架，V型固定導(dǎo)輪和V型轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)輪位于傳動(dòng)箱上的同一水平位置且與下導(dǎo)軌的上端接觸配合，V型固定導(dǎo)輪套裝在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝在傳動(dòng)箱上，V型轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)輪套裝在第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝在V型轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)輪安裝架上，V型轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)輪安裝架上端固連第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸，第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸上套裝一對(duì)止推軸承，所述止推軸承安裝在軸承座里，軸承座與傳動(dòng)箱固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明所述的軌道下置座椅電梯，在傾斜的樓梯上和節(jié)約空間上可以顯示出很大的優(yōu)越性。在傾斜的樓梯上時(shí)，傳動(dòng)箱相對(duì)與地面會(huì)發(fā)生一定角度的傾斜，而座椅本體在重力的牽引下保持豎直狀態(tài)不變，相當(dāng)于座椅本體相對(duì)于傳動(dòng)箱轉(zhuǎn)動(dòng)了一定的角度，座椅本體始終保持水平狀態(tài)；當(dāng)在水平的彎道時(shí)，固定在傳動(dòng)箱上的V型固定導(dǎo)輪，隨著傳動(dòng)箱與導(dǎo)軌一起轉(zhuǎn)動(dòng)，而V型轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)輪可以適應(yīng)導(dǎo)軌的彎曲，從而可以通過彎道并能一直保持座椅處于水平狀態(tài)。由于V型轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)輪、V型固定導(dǎo)輪、滑動(dòng)副三者構(gòu)成穩(wěn)定的三角結(jié)構(gòu)，并采用豎直平面內(nèi)的平行的導(dǎo)軌，可以最大化的減小占用的空間，在過水平彎道時(shí)，也不會(huì)發(fā)生傾斜。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的主視圖；

圖3是本發(fā)明的V型導(dǎo)輪所在位置示意圖；

圖4是本發(fā)明在傾斜樓梯上的工作狀態(tài)；

圖5是本發(fā)明在傾斜樓梯上的工作狀態(tài)；

圖6是本發(fā)明在水平段有彎道時(shí)的工作狀態(tài)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。