[發(fā)明專利]一種礦山深孔溜井空高及料位的測量裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410639096.6
• 申請日: 2014-11-13
• 公開（公告）號(hào): CN104391302A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王林;喬治;潘波;孫忠玉
• 申請（專利權(quán)）人: 甘肅酒鋼集團(tuán)宏興鋼鐵股份有限公司
• 主分類號(hào): G01S17/08
• 分類號(hào): G01S17/08;G01F23/292
• 代理公司: 甘肅省知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)中心 62100
• 代理人: 張克勤

1.一種礦山深孔溜井空高及料位的測量裝置，其特征在于：它包括溜井測量車(18)、激光物位計(jì)(11)、電控?fù)u臂(6)、數(shù)顯儀(3)、PLC(26)、視頻瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，所述溜井測量車(18)上固定連接有電控?fù)u臂(6)，視頻瞄準(zhǔn)系統(tǒng)包括攝像頭(10)、液晶監(jiān)視器(2)，攝像頭(10)位于電控?fù)u臂(6)的前端，液晶監(jiān)視器(2)?位于電控?fù)u臂(6)的后端，攝像頭(10)與液晶監(jiān)視器(2)通過傳輸電纜(7)連接，激光物位計(jì)(11)與PLC(26)的輸入端相連，PLC(26)的輸出端與數(shù)顯儀(3)的輸入端連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦山深孔溜井空高及料位的測量裝置，其特征在于：它還包括激光物位計(jì)防護(hù)箱(9)，攝像頭（10）與激光物位計(jì)（11）并行安裝在激光物位計(jì)防護(hù)箱（9）內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種礦山深孔溜井空高及料位的測量裝置，其特征在于：所述電控?fù)u臂(6)前端設(shè)有電動(dòng)云臺(tái)（8），電動(dòng)云臺(tái)（8）與所述激光物位計(jì)防護(hù)箱（9）相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種礦山深孔溜井空高及料位的測量裝置，其特征在于：它還包括儀表保護(hù)箱(4)，儀表保護(hù)箱4內(nèi)布置有空氣開關(guān)(21)、交流穩(wěn)壓電源(22)、端子排(23)、導(dǎo)軌(24)、直流穩(wěn)壓電源(25),?直流穩(wěn)壓電源（25）與空氣開關(guān)（21）采用導(dǎo)軌（24）固定在儀表保護(hù)箱（4）內(nèi)，數(shù)顯儀(3)和液晶顯示器(2)上下排列在儀表保護(hù)箱(4)的前面板上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的一種礦山深孔溜井空高及料位的測量裝置，其特征在于：它還包括無油潤滑空壓機(jī)(1)，無油空壓機(jī)1底部固定在溜井測量車18上，無油潤滑空壓機(jī)(1)通過壓縮空氣輸送軟管（5）連接有吹掃環(huán)（20），吹掃環(huán)（20）位于激光物位計(jì)（11）及攝像頭（10）的底部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5中任意一項(xiàng)所述的一種礦山深孔溜井空高及料位的測量裝置，其特征在于：所述溜井測量車(18)前端安裝有車體牽引臂（14）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6中任意一項(xiàng)所述的一種礦山深孔溜井空高及料位的測量裝置，其特征在于：電控?fù)u臂(6)末端安裝有搖臂配重(17)。

8.用權(quán)利要求5所述的一種礦山深孔溜井空高及料位的測量裝置進(jìn)行測量的方法，其特征在于步驟如下：

在溜井口作業(yè)平面，首先將溜井測量車（18）拖拽至溜井井口附近固定，通過觀察溜井空高測量車（18）上的攝像頭（10）所拍攝到的溜井內(nèi)影像視頻傳輸至液晶監(jiān)視器（2），操作調(diào)整電控?fù)u臂（6），使激光物位計(jì)（11）垂直瞄準(zhǔn)于溜井內(nèi)物料，激光物位計(jì)發(fā)出的激光向下探測到溜井內(nèi)的物料表面后反射回激光物位計(jì)，從而測量得到溜井實(shí)時(shí)空高距離，激光物位計(jì)實(shí)際空高信號(hào)傳送至PLC（26）模擬量輸入通道中，同時(shí)溜井下部放礦機(jī)運(yùn)行信號(hào)也一并傳送至PLC（26）開關(guān)量輸入通道中，PLC（26）中的模擬量輸出信號(hào)傳送至數(shù)顯儀（3）顯示。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種礦山深孔溜井空高及料位的測量裝置進(jìn)行測量的方法，其特征在于：

當(dāng)溜井內(nèi)因放礦等操作造成粉塵含量超高，足以遮擋激光物位計(jì)（11）發(fā)射出的激光時(shí)，放礦機(jī)運(yùn)行信號(hào)為0狀態(tài)，激光物位計(jì)（11）測量值發(fā)生突變，此時(shí)PLC（26）輸出將保持突變前空高測量值;在連續(xù)測量溜井空高過程空高信號(hào)發(fā)生突變時(shí)，溜井底部放礦機(jī)運(yùn)行,放礦機(jī)運(yùn)行信號(hào)為1狀態(tài)時(shí)，PLC(26)自動(dòng)開始計(jì)時(shí)，實(shí)際溜井空高測量值L通過下式計(jì)算后得到：L=X－（t×v），式中設(shè)信號(hào)突變前溜井空高測量值為X,單位m，設(shè)放礦機(jī)運(yùn)行累積時(shí)間為t，單位為min，開啟放礦機(jī)后溜井內(nèi)物位平均變化速度為v，單位m/min；計(jì)算后的空高測量值信號(hào)經(jīng)PLC（26）上的模擬量輸出通道傳送至數(shù)顯儀（3）顯示。