[發明專利]全自動貼標機

在審

• 申請號: 201410638746.5
• 申請日: 2014-11-13
• 公開（公告）號: CN104401559A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 魯律汛;譚雙瞧;程如良
• 申請（專利權）人: 杭州灝元自動化設備有限公司
• 主分類號: B65C9/02
• 分類號: B65C9/02;B65C9/06;B65C9/18;B65C9/40;B32B38/10
• 代理公司: 杭州裕陽專利事務所(普通合伙) 33221
• 代理人: 應圣義

技術領域

本發明涉及一種貼標機，尤其是一種能精確定位、實現多種檢測功能的全自動貼標機。

背景技術

目前，在產品上常粘貼帶有條碼或者二維碼的標簽，以作為產品的身份識別，在印刷電阻包裝盤（以下簡稱料盤）上粘貼標簽時，一方面需要保證標簽粘貼的位置準確，另一方面還要保證貼標的高效化、自動化。然而現今工業生產中電阻料盤標簽的粘貼還多停留在人工手動粘貼，和借助治具的辦法對標簽進行剝離，是憑借工人經驗去實現貼標的，貼標質量受人為影響因素大、效率低下，同時導致用工成本高，不利于實現生產產品生產的標準化、工業化、自動化。

發明內容

為了解決上述現有問題，本發明提供了一種結構簡單、貼標位置精確、全自動化多功能的全自動貼標機。

實現上述目的，本發明采用的技術方案是一種全自動貼標機，包括機架、放料機構、貼標機構、電控系統，所述放料機構與機架固定連接，所述放料機構包括自動放盤裝置、輔助取盤裝置，所述自動放盤裝置固定設置在機架上，所述輔助取盤裝置包括支撐板，所述支撐板與機架活動連接，所述貼標機構包括定位裝置、貼標裝置，所述定位裝置與機架固定連接，所述貼標裝置與電控系統電連接，所述電控系統固定設置在機架上。電控系統控制該全自動貼標機的所有動作，使料盤貼標的各個工序依次自動實現，完成從取料盤、料盤定位、剝離標貼、貼標等，直至根據配置的收卷機的信號，將在全自動貼標機上完成貼標的料盤滑落到該收卷機，最終完成貼標產品下線。

作為優選，所述自動放盤裝置包括取盤驅動器、儲物架，所述取盤驅動器固定安裝在機架上，所述儲物架位于取盤驅動器上方，所述儲物架與機架固定連接，所述儲物架上設置有夾持臂，所述夾持臂與儲物架固定連接。所述待貼標料盤疊在一起，擱置在所述儲物架上，用夾持臂固定住料盤，所述取盤驅動器控制料盤的下落。

作為優選，所述輔助取盤裝置包括托料驅動器，所述托料驅動器固定安裝在機架上，所述托料驅動器與支撐板活動連接，所述支撐板上安裝有定位器，所述定位器與支撐板活動連接。當支撐板在托料驅動器的控制下處于水平位置時，支撐板上定位器的中心線與位于夾持臂中的料盤的幾何中心線重合，待料盤降落時定位器固定住料盤中心孔。

作為優選，所述定位裝置包括定位傳感器、定位板、阻擋部件、壓緊部件，所述定位板包括上板、下板，所述上板與下板固定連接，所述上板遠離支撐板的一端固定連接有阻擋部件，所述上板的另一端設置有壓緊部件，所述阻擋部件與壓緊部件均與電控系統電連接，所述阻擋部件與壓緊部件之間設置有旋轉馬達，所述旋轉馬達與定位板固定連接，所述定位傳感器固定安裝在定位板上，所述定位傳感器與電控系統電連接。當在接收到收卷機的信號后，定位器松開料盤，料盤滑落至定位板，通過阻擋架進行粗定位，與此同時，壓緊部件動作，進行圓孔精確定位，將料盤壓緊到旋轉馬達上，壓緊后，阻擋部件回復原始位置，旋轉馬達開始工作，配合定位傳感器對料盤進行精準定位。?

作為優選，所述阻擋部件包括阻擋架，所述阻擋架上連接有第一驅動器，所述第一驅動器固定安裝在下板上，所述阻擋架與第一驅動器活動連接。通過第一驅動器的動作，伸出阻擋架阻止住滑落的料盤。

作為優選，所述壓緊部件包括壓緊板，所述壓緊板上連接有第二驅動器，所述第二驅動器與上板固定連接，所述壓緊板與第二驅動器活動連接。

作為優選，所述定位板上還固定設置有標簽檢測模塊、正反檢測模塊和程序重啟模塊，所述標簽檢測模、正反檢測模塊、程序重啟模塊均與電控系統電連接述。正反檢測模塊用于檢測料盤?位置是否放反、標簽檢測模塊用于檢測料盤上是否已貼過標簽，程序重啟模塊用于當檢測出料盤上未貼標簽時，重新啟動貼標組件進行貼標。

作為優選，所述貼標裝置包括剝離組件，所述剝離組件包括取料馬達，所述取料馬達位于放料機構下方，取料馬達與機架固定連接。取料馬達用于實現標簽的剝離。

作為優選，所述貼標裝裝置還包括輔助檢測傳感器，所述輔助檢測傳感器與機架固定連接，固定設置在取料馬達下方，所述輔助檢測傳感器與所述電控系統電連接。