[發明專利]多電機同步控制系統

在審

• 申請號: 201410638355.3
• 申請日: 2014-11-06
• 公開（公告）號: CN104300844A
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 鄭曉江
• 申請（專利權）人: 北京合康億盛變頻科技股份有限公司
• 主分類號: H02P5/74
• 分類號: H02P5/74;H02P21/00
• 代理公司: 北京國帆知識產權代理事務所(普通合伙) 11334
• 代理人: 李增朝

1.一種多電機同步控制系統，包括對主機進行控制的主機控制裝置和對從機進行控制的從機控制裝置，其特征在于，主機由兩臺或兩臺以上參數相同的異步電機組成的電機組構成，電機組中各個異步電機的接線端子并聯連接，電機軸剛性連接，從機由兩臺或兩臺以上參數相同的異步電機組成的電機組構成，電機組中各個異步電機的接線端子并聯連接，電機軸剛性連接，主機的輸出軸與從機的輸出軸之間采用剛性連接，

主機控制裝置和從機控制裝置，采用無速度傳感器矢量控制方式，以電機組整體為對象進行集中控制和電機轉速估算，

主機控制裝置與從機控制裝置之間建立連接，主機控制裝置在對主機進行控制時，將主機的電機狀態數據通過連接傳遞給從機控制裝置，從機控制裝置根據主機的電機狀態，在從機的同步速與主機的同步速的差值大于同步速限幅值時，限制從機的同步速，使從機與主機保持同步。

2.根據權利要求1所述的多電機同步控制系統，其特征在于，在從機的同步速與主機的同步速的差值大于同步速限幅值時，將主機的同步速與同步速限幅值相加，將相加值作為從機的同步速，以限制從機的同步速。

3.根據權利要求2所述的多電機同步控制系統，其特征在于，同步速限幅值，根據從機的電氣特性計算得到，或預先計算好后存儲在存儲器中，需要時調用。

4.根據權利要求3所述的多電機同步控制系統，其特征在于，主機控制裝置和從機控制裝置之間通過光傳建立連接。

5.根據權利要求4所述的多電機同步控制系統，其特征在于，主機控制裝置將包括電機起/停、電機轉差率，電機速度在內的電機狀態通過光傳傳遞到從機控制裝置，從機控制裝置根據主機的電機狀態控制從機的起/停和同步速控制。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的多電機同步控制系統，其特征在于，所述主機和從機采用參數相同的異步電機，優選同型號或同批生產的異步電機。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的多電機同步控制系統，其特征在于，所述主機和從機中的異步電機數量相同。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的多電機同步控制系統，其特征在于，所述從機及從機控制裝置至少包括二組。