[發明專利]一種車輛慣質懸架結構及其參數確定方法有效
| 申請號： | 201410637469.6 | 申請日： | 2015-08-04 |
| 公開（公告）號： | CN104494387A | 公開（公告）日： | 2015-07-29 |
| 發明（設計）人： | 沈鈺杰;陳龍;楊曉峰;張孝良;楊軍 | 申請（專利權）人： | 江蘇大學 |
| 主分類號： | B60G13/00 | 分類號： | B60G13/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 212013 江蘇省南*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 車輛 懸架 結構 及其 參數 確定 方法 | ||
1.一種車輛慣質懸架結構，其特征在于，包括第一級結構和第二級結構，所述第一級結構由第一級彈簧(1)和慣容器(3)并聯組成，所述第二級結構由第二級彈簧(2)和阻尼器(4)并聯組成；所述第一級結構和第二級結構為串聯連接；所述第一級彈簧(1)與慣容器(3)的上鉸接點連接于車身，所述第二級彈簧(2)與阻尼器(4)的下鉸接點連接于車輪。
2.如權利要求1所述的車輛慣質懸架結構參數的確定方法，其特征在于，包括如下步驟：
(1)種群初始化：對量子遺傳算法的種群Q(t)(t＝0)進行初始化，設定種群大小、進化代數、量子比特編碼、懸架參數優化范圍；
(2)對初始種群Q(t)的每一個個體進行一次測量，計算各個個體的量子遺傳算法適應度值，并記錄最優個體及對應的適應度值；
(3)判斷是否滿足進化代數條件，若滿足條件則算法結束，否則進行下一步；
(4)種群代數t＝t+1；
(5)利用量子旋轉門U(t)對各個個體實施進化更新，得到新的種群Q(t)；
(6)對種群Q(t)的每個個體進行測量，并計算適應度值；
(7)記錄最優個體和對應的適應度值；
(8)判斷是否滿足進化代數條件，若滿足進化代數則算法結束，否則返回步驟(4)。
3.如權利要求2所述的車輛慣質懸架結構參數的確定方法，其特征在于，步驟(2)中，所述量子遺傳算法適應度計算法則步驟如下：
(1)根據牛頓第二定律，建立包含車身質量、車輪質量的兩自由度四分之一懸架振動模型；
(2)建立包含傳統被動懸架“彈簧-阻尼器”二元件并聯的1/4車輛懸架振動模型，采用積分白噪聲進行輸入，通過時域仿真，獲取該懸架在車速為20m/s的隨機路面輸入下車身加速度響應均方根值BApas，懸架動行程響應均方根值SWSpas，輪胎動載荷響應均方根值DTLpas；
(3)建立包含本發明提出的車輛慣質懸架的1/4車輛懸架振動模型，同樣采用積分白噪聲進行輸入，通過時域仿真，獲取該懸架在車速為20m/s的隨機路面輸入下車身加速度響應均方根值BA，懸架動行程響應均方根值SWS，輪胎動載荷響應均方根值DTL。
4.如權利要求2或3所述的車輛慣質懸架結構參數的確定方法，其特征在于，步驟(2)中，所述量子遺傳算法的適應度計算公式為：
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