[發明專利]編碼器、具有編碼器的電機、和伺服系統

在審

• 申請號: 201410636025.0
• 申請日: 2014-11-05
• 公開（公告）號: CN104613999A
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 吉田康;松谷泰裕;吉富史朗;高田裕司;有永雄司;室北幾磨;原田正信;近藤宏樹
• 申請（專利權）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: G01D5/347
• 分類號: G01D5/347
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華;金丹

1.一種編碼器，包括：

具有多個光學效應部的軌道，所述光學效應部設置為具有沿著測量方向的絕對圖案并且被構成為反射光或透射光；

點光源，所述點光源被配置成向所述軌道射出擴散光；

受光陣列，所述受光陣列具有沿著測量方向設置的多個受光元件，并且所述受光元件被配置成接收在所述軌道上反射的光或透射的光，所述受光元件位于與所述光學效應部之間的區域相對應的并且在所述軌道上反射的光或透射的光不會到達的區域內。

2.根據權利要求1所述的編碼器，其中，

設定所述點光源的射出面的在所述測量方向上的寬度和所述受光元件的在所述測量方向上的寬度，使得所述受光元件位于與所述光學效應部之間的所述區域相對應的并且在所述軌道上反射的光或透射的光不會到達的所述區域內。

3.根據權利要求2所述的編碼器，其中，

當所述射出面的在所述測量方向上的寬度為、所述光學效應部的在所述測量方向上的最小寬度為y、所述受光元件的所述測量方向上的寬度為x、從所述射出面到所述光學效應部的距離為u、以及從所述光學效應部到所述受光元件的距離為v時，則滿足下面的關系：

4.根據權利要求2所述的編碼器，其中，

當所述射出面的在所述測量方向上的寬度為、所述光學效應部的在所述測量方向上的最小寬度為y、所述受光元件的在所述測量方向上的寬度為x、從所述射出面到所述光學效應部的距離與從所述光學效應部到所述受光元件的距離相等時，則滿足下面的關系：

5.一種具有編碼器的電機，包括：

可動部件相對于定子移動的線性電機、或者轉子相對于定子移動的旋轉型電機；以及

根據權利要求1至4中任一項所述的編碼器，所述編碼器被配置成檢測所述可動部件的位置和速度中的至少一者；或所述編碼器被配置成檢測所述轉子的位置和速度中的至少一者。

6.一種伺服系統，包括：

可動部件相對于定子移動的線性電機、或者轉子相對于定子移動的旋轉型電機；

根據權利要求1至4中任一項所述的編碼器，所述編碼器被配置成檢測所述可動部件的位置和速度中的至少一者；或所述編碼器被配置成檢測所述轉子的位置和速度中的至少一者；以及

控制器，所述控制器被配置成根據由所述編碼器檢測的結果控制所述線性電機或所述旋轉型電機。