[發(fā)明專利]一種自尋心質(zhì)心校準(zhǔn)裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410635838.8
• 申請(qǐng)日: 2014-11-05
• 公開（公告）號(hào): CN105628302B
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王小三;閆磊;孫鳳舉;李新宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京航天計(jì)量測(cè)試技術(shù)研究所;中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): G01M1/12
• 分類號(hào): G01M1/12
• 代理公司: 核工業(yè)專利中心11007
• 代理人: 莫丹

1.一種自尋心質(zhì)心校準(zhǔn)裝置，其用于校準(zhǔn)待校質(zhì)心測(cè)量設(shè)備(4)，其特征在于：該裝置包括位于地面上的安全保護(hù)裝置(6)，所述的安全保護(hù)裝置(6)帶有呈方形布置的4根相同的支撐立柱(8)；待校質(zhì)心測(cè)量設(shè)備(4)布置在4根支撐立柱(8)中間；

在待校質(zhì)心測(cè)量設(shè)備(4)上放置質(zhì)心定位圓盤(3)，質(zhì)心定位圓盤(3)上開有若干個(gè)凹槽，施力球(7)的下半部分可放置在任意一個(gè)上述凹槽內(nèi)，施力球(7)的上半部分露出凹槽外；

自尋心結(jié)構(gòu)(5)中間為呈正交的“十”字形支架結(jié)構(gòu)，在“十”字形結(jié)構(gòu)的四端對(duì)稱固定向上延伸的相同的4個(gè)支腿；在“十”字形支架的中心處下表面開有弧形槽；

在自尋心結(jié)構(gòu)(5)的4個(gè)支腿的端部均連接1個(gè)杠桿(1)，每個(gè)杠桿(1)上分別加載砝碼(2)，使得自尋心結(jié)構(gòu)(5)在垂直的兩個(gè)方向上的水平度可調(diào)節(jié)；

自尋心結(jié)構(gòu)(5)位于質(zhì)心定位圓盤(3)上方，且放置在施力球(7)上，即自尋心結(jié)構(gòu)(5)的“十”字形支架的下表面弧形槽位于施力球(7)上，使得自尋心結(jié)構(gòu)(5)的合力垂直作用在位于施力球(7)所在的質(zhì)心定位圓盤(3)的凹槽位置處。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自尋心質(zhì)心校準(zhǔn)裝置，其特征在于：所述的安全保護(hù)裝置(6)的4根支撐立柱(8)高于待校質(zhì)心測(cè)量設(shè)備(4)；自尋心結(jié)構(gòu)(5)的4個(gè)支腿可放置在4根支撐立柱(8)上。

3.一種自尋心質(zhì)心校準(zhǔn)方法，其用于校準(zhǔn)待校質(zhì)心測(cè)量設(shè)備(4)，其特征在于：該方法包括如下步驟：

(a)在地面上放置安全保護(hù)裝置(6)，所述的安全保護(hù)裝置(6)帶有呈方形布置的4根相同的支撐立柱(8)；待校質(zhì)心測(cè)量設(shè)備(4)布置在4根支撐立柱(8)中間，4根支撐立柱(8)高出待校質(zhì)心測(cè)量設(shè)備(4)；

(b)在待校質(zhì)心測(cè)量設(shè)備(4)上放置質(zhì)心定位圓盤(3)，質(zhì)心定位圓盤(3)上開有若干個(gè)凹槽，施力球(7)的下半部分可放置在任意一個(gè)上述凹槽內(nèi)，施力球(7)的上半部分露在凹槽外；

(c)自尋心結(jié)構(gòu)(5)位于質(zhì)心定位圓盤(3)上方，自尋心結(jié)構(gòu)(5)中間為呈正交的“十”字形支架結(jié)構(gòu)，在“十”字形結(jié)構(gòu)的四端對(duì)稱固定向上延伸的相同的4個(gè)支腿；在“十”字形支架的下表面中心處開有弧形槽；

在自尋心結(jié)構(gòu)(5)的4個(gè)支腿的端部均連接1個(gè)杠桿(1)，每個(gè)杠桿(1)上分別加載砝碼(2)，使得自尋心結(jié)構(gòu)(5)在垂直的兩個(gè)方向上的水平度可調(diào)節(jié)；在加載砝碼(2)時(shí)，自尋心結(jié)構(gòu)(5)的4個(gè)支腿放置在安全保護(hù)裝置(6)的4根支撐立柱(8)上；

在校準(zhǔn)過程中，自尋心結(jié)構(gòu)(5)放置在施力球(7)上，即自尋心結(jié)構(gòu)(5)的“十”字形支架的下表面弧形槽位于施力球(7)上，使得自尋心結(jié)構(gòu)(5)的合力垂直作用在位于施力球(7)所在的質(zhì)心定位圓盤(3)的凹槽位置處；此時(shí)，自尋心結(jié)構(gòu)(5)的4個(gè)支腿脫離在安全保護(hù)裝置(6)的4根支撐立柱(8)上；

(d)將待校質(zhì)心測(cè)量設(shè)備(4)的坐標(biāo)示值與此時(shí)施力球(7)放置的質(zhì)心定位圓盤(3)的凹槽位置中心坐標(biāo)值進(jìn)行對(duì)比，得到坐標(biāo)誤差。