[發明專利]一種紅外導引頭全視場視線誤差標校方法

有效

• 申請號: 201410635233.9
• 申請日: 2014-11-05
• 公開（公告）號: CN105628338B
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 王占濤;王春喜;王鍇磊;汪濤;宋金城
• 申請（專利權）人: 北京航天計量測試技術研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: G01M11/02
• 分類號: G01M11/02;G01C1/00
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 王朋

1.一種紅外導引頭全視場視線誤差標校方法，包括如下步驟：

第一步：設備安裝；

第二步：測量紅外導引頭的熱像儀俯仰方向視線誤差；

第三步：測量紅外導引頭的熱像儀方位方向視線誤差；

所述的設備安裝步驟，安裝用于紅外導引頭(6)全視場視線誤差標校的設備；該設備包括光學穩定平臺(1)、離軸光學標校系統(2)、靶標(3)、黑體(4)、二維電動擺鏡(5)和紅外導引頭(6)；光學穩定平臺(1)為大理石平板，離軸光學標校系統(2)安裝在光學穩定平臺(1)的一側上部，靶標(3)和黑體(4)根據離軸光學標校系統(2)對它們的安裝要求安裝在離軸光學標校系統(2)內；二維電動擺鏡(5)安裝在光學穩定平臺(1)另一側上部，二維電動擺鏡(5)反射鏡與離軸光學標校系統(2)光學鏡面的法線成45度角；紅外導引頭(6)安裝在光學穩定平臺(1)另一側下部；二維電動擺鏡(5)反射鏡的中心和離軸光學標校系統(2)光學鏡面中心的連線與二維電動擺鏡(5)反射鏡的中心和紅外導引頭(6)成像焦面中心的連線垂直。

2.根據權利要求1所述的一種紅外導引頭全視場視線誤差標校方法，其特征在于：所述的測量紅外導引頭的熱像儀俯仰方向視線誤差步驟，二維電動擺鏡(5)以指定的角位置間隔運動，記錄二維電動擺鏡(5)轉動到兩個位置的紅外目標在圖像坐標下的位置，計算對紅外熱像儀俯仰方向視線誤差。

3.根據權利要求2所述的一種紅外導引頭全視場視線誤差標校方法，其特征在于：所述的測量紅外導引頭的熱像儀俯仰方向視線誤差步驟，包括如下步驟：

(1)俯仰轉動測量；

(2)計算對紅外熱像儀俯仰方向視線誤差。

4.根據權利要求3所述的一種紅外導引頭全視場視線誤差標校方法，其特征在于：所述的俯仰轉動測量步驟，二維電動擺鏡(5)以指定的角位置間隔運動，當二維電動擺鏡(5)處于位置Ⅰ時，離軸光學標校系統(2)產生的特定形狀的紅外目標通過二維電動擺鏡(5)反射到紅外導引頭(6)的成像焦面上，紅外導引頭(6)紅外熱像儀成像后輸出紅外圖像，通過圖像處理可以得出位置Ⅰ時紅外目標在圖像坐標下的位置AⅠ；二維電動擺鏡(5)在俯仰方向擺動到一個角度α到位置Ⅱ，得出位置Ⅱ時紅外目標在圖像坐標下的位置AⅡ。

5.根據權利要求3所述的一種紅外導引頭全視場視線誤差標校方法，其特征在于：所述的計算對紅外導引頭的熱像儀俯仰方向視線誤差步驟，記紅外熱像儀成像器件像元尺寸為d，則△Y1＝(AⅡ-AⅠ)d，紅外熱像儀焦距為f，紅外熱像儀視線變化角度β1的計算公式為：

通過二維電動擺鏡(5)產生的角度α與β1進行比對，對紅外熱像儀俯仰方向視線誤差標定。

6.根據權利要求1所述的一種紅外導引頭全視場視線誤差標校方法，其特征在于：所述的測量紅外導引頭的熱像儀方位方向視線誤差步驟，二維電動擺鏡(5)以指定的角位置間隔運動，記錄二維電動擺鏡(5)轉動到兩個位置的紅外目標在圖像坐標下的位置，計算對紅外熱像儀方位方向視線誤差。

7.根據權利要求1所述的一種紅外導引頭全視場視線誤差標校方法，其特征在于：所述的測量紅外導引頭的熱像儀方位方向視線誤差步驟，具體包括如下步驟：

(1)方位測量；

(2)計算對紅外導引頭的熱像儀方位方向視線誤差。