[發明專利]一種視頻圖像分析方法及系統有效
| 申請號: | 201410635083.1 | 申請日: | 2014-11-12 |
| 公開(公告)號: | CN104318578B | 公開(公告)日: | 2017-07-21 |
| 發明(設計)人: | 董增超;陳衛東;俞啟堯 | 申請(專利權)人: | 蘇州科達科技股份有限公司 |
| 主分類號: | G06T7/00 | 分類號: | G06T7/00;G06T7/215 |
| 代理公司: | 北京三聚陽光知識產權代理有限公司11250 | 代理人: | 張建綱 |
| 地址: | 215011 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 視頻 圖像 分析 方法 系統 | ||
1.一種視頻圖像分析方法,其特征在于,包括:
獲取監控區域的視頻;
去除所述視頻中的背景以獲取待分析區域;
對所述待分析區域進行頭肩檢測以獲取頭肩跟蹤軌跡;
對所述待分析區域跳幀進行可變形人形檢測以獲取人形區域;
判斷所述頭肩跟蹤軌跡與相同幀下的人形區域是否有人員位置重合,如果沒有,將頭肩跟蹤軌跡予以去除,如果有,將頭肩跟蹤軌跡作為目標人員跟蹤軌跡予以保留。
2.根據權利要求1所述的視頻圖像分析方法,其特征在于,對所述待分析區域進行頭肩檢測以獲取頭肩跟蹤軌跡包括:
對所述待分析區域進行頭肩檢測以獲取人員的頭肩區域;
將相鄰幀的頭肩區域進行關聯,生成多條頭肩短軌跡;
將多條所述頭肩短軌跡進行關聯,生成多條頭肩跟蹤軌跡。
3.根據權利要求2所述的視頻圖像分析方法,其特征在于,所述將相鄰幀的頭肩區域進行關聯,生成多條頭肩短軌跡包括:
設定第一閾值;
計算相鄰幀的任意兩個頭肩區域的位置距離;
計算相鄰幀的任意兩個頭肩區域的顏色直方圖距離;
計算相鄰幀的任意兩個頭肩區域的所述位置距離與所述顏色直方圖距離的加權和,將其作為相鄰幀的任意兩個頭肩區域的綜合距離;
將所述任意兩個頭肩區域的綜合距離與所述第一閾值相比較,當所述綜合距離小于所述第一閾值時,將其對應的兩個頭肩區域作為一個關聯候選對;
從所述關聯候選對中選取出具有最低距離和、最大覆蓋、無沖突的關聯候選對進行關聯,生成多條頭肩短軌跡。
4.根據權利要求2所述的視頻圖像分析方法,其特征在于,所述將多條所述頭肩短軌跡進行關聯,生成多條頭肩跟蹤軌跡包括:
設定第二閾值;
計算任意兩條頭肩短軌跡的位置距離;
計算任意兩條頭肩短軌跡的顏色直方圖距離;
計算任意兩條頭肩短軌跡的所述位置距離與所述顏色直方圖距離的加權和,將其作為任意兩條頭肩短軌跡的綜合距離;
將所述任意兩條頭肩短軌跡的綜合距離與所述第二閾值相比較,當所述綜合距離小于所述第二閾值時,將其對應的兩條頭肩短軌跡作為一個關聯候選對;
從所述關聯候選對中選取出具有最低距離和、最大覆蓋、無沖突的關聯候選對進行關聯,生成多條頭肩跟蹤軌跡。
5.根據權利要求3所述的視頻圖像分析方法,其特征在于,所述從所述關聯候選對中選取出具有最低距離和、最大覆蓋、無沖突的關聯候選對進行關聯,生成多條頭肩短軌跡,采用匈牙利算法從所述關聯候選對中選取出具有最低距離和、最大覆蓋、無沖突的關聯候選對進行關聯。
6.根據權利要求4所述的視頻圖像分析方法,其特征在于,從所述關聯候選對中選取出具有最低距離和、最大覆蓋、無沖突的關聯候選對進行關聯,形成多條頭肩跟蹤軌跡,采用匈牙利算法從所述關聯候選對中選取出具有最低距離和、最大覆蓋、無沖突的關聯候選對進行關聯。
7.根據權利要求1所述的視頻圖像分析方法,其特征在于,對所述待分析區域跳幀進行可變形人形檢測以獲取人形區域中,每次跳幀的幀數相同。
8.根據權利要求1所述的視頻圖像分析方法,其特征在于,所述判斷所述頭肩跟蹤軌跡與相同幀下的人形區域是否有人員位置重合,如果沒有,將頭肩跟蹤軌跡予以去除,如果有,將頭肩跟蹤軌跡作為目標人員跟蹤軌跡予以保留之后還包括:
設定報警時間閾值;
從所述目標人員跟蹤軌跡判斷是否存在異常情況,并從發現存在異常情況起開始計時,獲得異常情況持續時間;
當所述異常情況持續時間超過報警時間閾值時進行報警。
9.一種視頻圖像分析系統,其特征在于,包括:
視頻獲取單元,用于獲取監控區域的視頻;
背景去除單元,用于去除所述視頻中的背景以獲取待分析區域;
頭肩檢測單元,用于對所述待分析區域進行頭肩檢測以獲取頭肩跟蹤軌跡;
可變形人形檢測單元,用于對所述待分析區域跳幀進行可變形人形檢測以獲取人形區域;
誤檢判斷單元,用于判斷所述頭肩跟蹤軌跡與相同幀下的人形區域是否有人員位置重合,如果沒有,將頭肩跟蹤軌跡予以去除,如果有,將頭肩跟蹤軌跡作為目標人員跟蹤軌跡予以保留。
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