[發明專利]一種電動車制動能量回收控制器及其控制方法

有效

• 申請號: 201410634948.2
• 申請日: 2014-11-13
• 公開（公告）號: CN104442409A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 沙文瀚;張旭輝;葉孟蜍;鄧飛賀;朱得亞
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10;B60L15/28
• 代理公司: 廣州中瀚專利商標事務所 44239
• 代理人: 黃洋;蓋軍

技術領域

本發明涉及電動車技術領域，具體涉及一種電動車制動能量回收控制器及其控制方法。

背景技術

隨著汽車的日益普及和廣泛使用，普通內燃機汽車帶來的污染和資源消耗越來越多被人所關注，電動汽車汽車以其節能環保的及零排放受到了越來越多的關注。但是電池技術發展的瓶頸，大大制約了電動汽車的發展。怎么樣提高電動汽車的續航里程，成了一個亟待解決的問題。

目前，在絕大多數電動汽車上，制動系統仍采用和普通汽油車一樣的設計方案，采用電機代替發動機為真空泵提供真空動力，助力液壓制動系統。當用戶制動時，通過液壓助力通過機械剎車裝置，將車輛的動能轉化為熱能消耗。

如何將制動時車輛的動能收集儲存并加以再利用，成為解決現階段電池瓶頸，提升電動車續航里程的有效的解決方案之一。在簡單的制動能回收裝置上，保留原有的液壓制動系統不做任何改變的基礎上，采用制動能回收的電制動和傳統的真空液壓制動系統同時動作，由于液壓系統一直工作且比電制動系統工作時間長，導致電制動回收的能量較少，能量回收效果不明顯。

發明內容

本發明的首要目的是提出一種電動車制動能量回收控制器，可智能判斷電制動力和液壓制動系統的制動力需求，優先使用電制動力，極大的提高制動能量回收率。

根據本發明提供的電動車制動能量回收控制器，關鍵在于包括電源模塊、控制芯片以及一對分別連通制動主缸的主油管和副油管的活塞缸，所述活塞缸平行布置，所述活塞缸的推桿由控制電機同步驅動，所述控制芯片的輸入至少包括制動踏板傳感器信號、制動開關信號、點火開關信號和車速傳感器信號，所述控制芯片的輸出包括一路電機控制信號輸出和一路制動能量回收器控制信號輸出，所述電機控制信號連接控制電機，所述控制電機可控制所述推桿的行程。

本發明的電動車制動能量回收控制器，在制動主缸的主油管和副油管的活塞缸之間設置推桿機構，增加制動液流動的空行程，通過控制芯片根據輸入信號一方面通過控制電機調節空行程，減少液壓制動力所占比例，另一方面控制芯片控制制動能量回收器在保證制動力需求的基礎下輸出相應的電制動力，也就是智能調整液壓制動和電制動的比例關系，從而可以保證優先使用電制動力，可極大的提高電動車制動能量回收率。

進一步的，所述控制芯片的輸入還包括離合器開關信號和發動機轉速傳感器信號。這樣可以更精確計算駕駛員動力需求以及當前制動能量回收控制器能提供的最大電制動力和整車允許參與制動的最大電制動力。

具體的說，所述控制電機根據以下規則控制所述推桿的行程：設定制動能量回收控制器能提供的最大電制動力為x，設定所述推桿行程z個檔位，整車允許參與制動的最大電制動力為zN，若x小于N，則z＝0，若N≤x＜2N，則Z=1……，若（z-1）≤x小于zN，則z＝N，若x大于zN，則z＝N；若x小于zN，則所述控制芯片控制所述制動能量回收器采用xN電制動力參與制動，若x≥zN，則所述控制芯片控制所述制動能量回收器采用zN電制動力參與制動。實際應用中，難以對電制動力實現精確控制，可通過分檔控制實現電制動力調節。

進一步的，所述規則還包括：若控制芯片接收到所述制動能量回收器的滿載信號，則控制所述推桿的行程降為0。這樣可以在能量回收器滿載后斷開電制動控制器，防止過載等風險。

本發明還提供所述電動車制動能量回收控制器的控制方法，包括以下步驟：

A、整車系統上電，活塞缸推桿移至最上限，也就是所述推桿的行程初始化為0；

B、用戶踩下制動踏板，制動主缸的制動液通過主、輔油管流入比例閥，此時由制動主缸提供制動力；

C、控制芯片采集制動踏板傳感器信號、制動開關信號、點火開關信號和車速傳感器信號，計算出當前制動能量回收控制器能提供的最大電制動力和整車允許參與制動的最大電制動力，并根據以下規則控制所述推桿的行程：設定制動能量回收控制器能提供的最大電制動力為x，設定所述推桿行程z個檔位，整車允許參與制動的最大電制動力為zN，若x小于N，則z＝0，若N≤x＜2N，則Z=1……，若（z-1）≤x小于zN，則z＝N，若x大于zN，則z＝N；若x小于zN，則所述控制芯片控制所述制動能量回收器采用xN電制動力參與制動，若x≥zN，則所述控制芯片控制所述制動能量回收器采用zN電制動力參與制動。