[發明專利]一種電路板自動翻轉傾斜機構

在審

• 申請號: 201410633470.1
• 申請日: 2014-11-12
• 公開（公告）號: CN104386464A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 楊維平;王巍;楊光;曹麗銀;何成剛
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種電路板自動翻轉傾斜機構，屬于生產制造技術領域。

背景技術

在現代工業生產中，自動化生產作業已經成為發展的必然趨勢。目前，國外企業產品生產流水線自動化程度已經相當高。國內實力強的企業通過引進國外先進的自動化生產線，實施改進、研發，同樣走上了自動化流水作業的生產道路。然而仍然有相當一部分國內企業由于資金和技術方面的原因，在產品生產流程中依然大多采用的半自動、甚至是手工作業，既浪費勞動力又降低了產品的生產效率，在市場競爭中難有競爭優勢。隨著生產制造業的發展，為了適應多品種小批量生產及提高生產力的需求，自動化生產線日益增多，對于工件需要翻轉傾斜裝夾的自動化生產線，一般采用機械手或者工件翻轉裝置，以實現自動化生產線中工件的自動翻轉輸送功能，此法能有效減低人力的使用，但目前生產線工件翻轉裝置結構比較復雜且在翻轉過程中工件容易掉落。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：本發明提供一種電路板自動翻轉傾斜機構，用于克服現有電路板翻轉傾斜裝置翻轉過程容易掉落的缺陷，結構簡單，工件翻轉平穩。

本發明技術方案是：一種電路板自動翻轉傾斜機構，包括機架22，其特征在于：?所述機架22分為兩層，由角鋼焊接而成，機架22下層安裝有所述電路板自動翻轉傾斜機構的動力部分，所述機架22的上層安裝有所述電路板自動翻轉傾斜機構的傳動部分、翻轉部分，機架22的四個立柱分別裝有自動調節裝置用于實現所述電路板自動翻轉傾斜機構高度可調。

所述動力部分包括電機25和行星齒輪減速機24，電機25和行星齒輪減速機24采用寬孔定位螺栓23固定于機架22下層，使用寬孔定位螺栓23用于實現采用中心距可調來控制傳動部分的雙排鏈19的鏈條的張緊程度，在行星齒輪減速機24前端安裝有鏈輪Ⅰ20和端蓋21；

所述傳動部分利用雙排鏈19與動力部分連接，傳動部分主要包括傳動軸16、單十字萬向聯軸器7，傳動軸16的右端安裝在機架22上層，在機架22上層右端安裝有軸承Ⅰ13和軸承蓋Ⅰ15，軸承Ⅰ13和軸承蓋Ⅰ15通過螺栓14固定于機架22上，傳動軸16中間安裝有鏈輪Ⅱ12，通過定位螺釘11和鍵槽17將鏈輪Ⅱ12固定于傳動軸16上，鏈輪Ⅱ12通過雙排鏈19與機架22下方的鏈輪Ⅰ20連接，在傳動軸16的左端安裝有軸承架Ⅰ18，該軸承架Ⅰ18通過螺栓固定于機架22上，軸承架Ⅰ18通過軸承Ⅱ30與傳動軸16連接，軸承架Ⅰ18的右端安裝有軸承蓋Ⅱ9用于密封和保證軸向定位精度，傳動軸16上安裝有套筒Ⅰ10，起到軸向固定作用，在傳動軸16的左端通過定位銷8將其與單十字萬向聯軸器7連接，單十字萬向聯軸器7的左端半聯軸器安裝在機架22上；

所述翻轉部分包括U型槽3，在機架22的鋼板與U型槽3的兩端側軸之間均采用法蘭盤4連接用于保證U型槽3兩側軸的同軸度，U型槽3內側設置有滑槽，該滑槽的一端被封死用于防止電路板在翻轉過程中掉落，另一端用于插入電路板，翻轉部分的U型槽3一端和單十字萬向聯軸器7連接，另一端安裝在機架22上。

所述單十字萬向聯軸器7的左端半聯軸器安裝在機架22的軸承架上，此軸承架上安裝有軸承Ⅲ31、軸承蓋Ⅲ5、套筒Ⅱ33用于保證單十字萬向聯軸器7傳動的軸向定位精度，此軸承架由內六角螺栓6固定在機架22上。

所述U型槽3一側的機架22上設有軸承架，軸承架上安裝有曲軸1、軸承Ⅳ32，曲軸1通過軸承Ⅳ32與機架22連接，曲軸1通過法蘭盤4與U型槽3的一端連接，且安裝有曲軸1的地方安裝有軸承蓋Ⅳ2。

所述U型槽3為用3~4mm厚的鋼板彎曲成型。

所述機架22的四個立柱安裝有自動調節裝置，該自動調節裝置主要包括底座26、螺母Ⅰ27、螺母Ⅱ28、可調螺桿29；所述可調螺桿29的一端與機架22的立柱通過螺紋連接，并把螺母Ⅱ28套在可調螺桿29上靠近立柱的位置用于活動固定可調螺桿29，另一端通過螺紋與底座26連接，并利用螺母Ⅰ27套在可調螺桿29上靠近底座26的位置用于活動固定可調螺桿29。

所述傳動軸16的右端有安裝在機架22上的軸承架，軸承架通過螺栓14固定于機架22上，軸承架上安裝有軸承13，傳動軸16右端安裝有軸承蓋Ⅰ15；

如圖4所示，所述四個立柱的自動調節裝置包括底座26，螺母Ⅰ27，螺母Ⅱ28，可調螺桿29；具體調節方式如下所述：首先將螺母Ⅰ27沿著可調螺桿29方向旋轉至上方螺母Ⅱ28處，然后通過同時旋轉螺母Ⅰ27和螺母Ⅱ28調節立柱的高度，調節完成之后再將螺母Ⅰ27沿著可調螺桿29方向旋轉至下方底座26處鎖死，即完成立柱高度調整。