[發明專利]一種判斷老年人摔倒行為及身體平衡能力的方法

在審

• 申請號: 201410633427.5
• 申請日: 2014-11-13
• 公開（公告）號: CN104361321A
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 侯振杰;陸中秋;陳永康;吳卓燃;張建;陳宸
• 申請（專利權）人: 侯振杰
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/66;G06T17/00;G06F3/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種判斷老年人摔倒行為的方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取人體場景深度數據；

對所述深度數據進行處理，獲取人體關鍵部位深度數據；

根據所述人體關鍵部位深度數據，構建人體行為3D框；

根據所述3D框變化判斷老年人摔倒行為。

2.如權利要求1所述的一種判斷老年人摔倒行為的方法，其特征在于，所述的根據3D框變化判斷老年人摔倒行為的步驟包括：

計算出所述3D框的各邊運動加速度和中心高度；

將所述計算得到的數據輸入SVM分類器中進行分類；

檢測出摔倒行為的數據。

3.如權利要求1所述的一種判斷老年人摔倒行為的方法，其特征在于，所述的對深度數據進行處理，獲取人體關鍵部位深度數據步驟包括：

利用所述場景深度圖體識別出人體遮照圖；

利用所述人體深度遮照圖得到人體分割圖；

利用所述人體分割圖識別出人體關鍵骨骼節點，得到人體關鍵部位深度數據。

4.一種判斷老年人身體平衡能力的方法，其特征在于，包括如下步驟：

采集人體按照交互提醒做出的平衡功能測試動作；

獲取人體場景深度數據；

對所述深度數據進行處理，獲取人體關鍵部位深度數據；

根據所述人體關鍵部位深度數據，構建人體行為3D框；

根據所述各關鍵部位及所述3D框的變化，計算判斷老年人身體平衡能力。

5.如權利要求4所述的一種判斷老年人身體平衡能力的方法，其特征在于，所述的對深度數據進行處理，獲取人體關鍵部位深度數據步驟包括：

利用所述場景深度圖體識別出人體遮照圖；

利用所述人體深度遮照圖得到人體分割圖；

利用所述人體分割圖識別出人體關鍵骨骼節點，得到人體關鍵部位深度數據。

6.如權利要求4所述的一種判斷老年人身體平衡能力的方法，其特征在于，所述的根據各關鍵部位及3D框的變化，計算判斷老年人身體平衡能力的步驟包括：

計算出頭部與軀干骨骼的坐標向量和身體中心坐標；

確定所述3D框的平面法向量；

計算所述坐標向量與所述平面法向量的角度余弦值；

計算所述角度余弦值變化與所述身體中心坐標移動速度；

根據所述角度余弦值變化和所述身體中心坐標移動速度判斷老人平衡能力。

7.如權利要求4所述的一種判斷老年人身體平衡能力的方法，其特征在于，平衡功能測試有簡易的起立-行走計時測試和全面的Berg平衡量表測試。