[發明專利]一種基于計算機的液壓緩沖器性能測試方法

在審

• 申請號: 201410633411.4
• 申請日: 2014-11-11
• 公開（公告）號: CN104316310A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 湯炳新;錢雪松;王占軍
• 申請（專利權）人: 河海大學常州校區
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;G01M7/08
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種基于計算機的液壓緩沖器性能測試方法，其特征在于包含如下步驟：

A)　首先將計算機與數據采集控制器通過ＰＣＩ接口連接，數據采集控制器的兩路模擬輸入分別與位移傳感器和載荷傳感器的電壓輸出端連接，數據采集控制器的兩路模擬輸出通過放大器分別與液壓緩沖器上的比例換向閥和比例溢流閥連接；

B)　輸入基礎數據并創建數據庫創建基礎數據庫，所述基礎數據主要包括：產品型號數據庫、驗收標準數據庫、載荷標定數據庫；其中產品型號數據庫的字段包括產品型號、驗收標準代號；驗收標準數據庫的字段包括：驗收標準代號、低速行走最大允許摩擦阻力、閉鎖速度和釋放速度；載荷標定數據庫的字段包括：額定載荷和比例溢流閥控制電壓；

C)　輸入待測產品的基本信息，基本信息包括產品編號、產品型號、額定載荷、吊點號和冷態位置；

D)　對待測液壓緩沖器分別進行拉伸方向低速摩擦阻力測試和壓縮方向低速摩擦阻力測試，測試過程中緩沖器的速度采用速度自動控制方法實現；并通過實時帶數字濾波測控流程保證了測試過程中速度的自動控制與速度、載荷信號的測量及繪圖顯示的實時和同步；

E)　對待測液壓緩沖器分別進行拉伸方向抗沖擊測試和壓縮方向抗沖擊測試，其中緩沖器的載荷生成通過載荷自動標定方法實現。

2.根據權利要求1所述的一種基于計算機的液壓緩沖器性能測試方法，其特征在于：所述速度自動控制方法為：首先根據設定的速度計算形成位移命令曲線，再減去測量得到的緩沖器位移形成誤差信號，將誤差信號饋入一個數字ＰＩＤ控制器，該數字ＰＩＤ控制器的輸出通過功率放大器放大后驅動比例換向閥來調節驅動油缸的速度。

3.根據權利要求1所述的一種基于計算機的液壓緩沖器性能測試方法，其特征在于：所述載荷自動標定方法為：在抗沖擊試驗前，先做載荷標定沖擊測試，即選擇試驗選項為載荷標定，然后執行抗沖擊測試，測試中先根據產品的額定載荷生成命令信號，再減去測量得到的緩沖器載荷形成誤差信號，將誤差信號饋入一個數字ＰＩＤ控制器，控制器的輸出電壓通過功率放大器驅動比例溢流閥，從而調節待測緩沖器的載荷，控制器的輸出電壓最終將穩定在一個固定值，并將該值存入載荷標定數據庫。

4.根據權利要求1所述的一種基于計算機的液壓緩沖器性能測試方法，其特征在于：所述的實時帶數字濾波測控流程中，數據采集控制器開始連續采集位移和載荷信號后，同時啟動采集循環與速度控制循環；采集循環包括查詢緩沖區、批量讀緩沖區、數字處理、存儲位移、速度和載荷信號、繪制曲線；速度控制循環包括讀取位移、求位移誤差、數字ＰＩＤ計算以及通過Ｄ／Ａ輸出控制量；這兩個循環實時同步運行。