[發(fā)明專利]一種基于時(shí)序標(biāo)記的可見光定位系統(tǒng)和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410633344.6
• 申請(qǐng)日: 2014-11-12
• 公開（公告）號(hào): CN104375119A
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉武;楊超;楊奇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢郵電科學(xué)研究院
• 主分類號(hào): G01S5/16
• 分類號(hào): G01S5/16
• 代理公司: 北京捷誠(chéng)信通專利事務(wù)所(普通合伙) 11221
• 代理人: 魏殿紳;龐炳良

1.一種基于時(shí)序標(biāo)記的可見光定位系統(tǒng)，其特征在于：

發(fā)送端，包括第一存儲(chǔ)器和串聯(lián)設(shè)置的至少三個(gè)延時(shí)電路，每個(gè)延時(shí)電路對(duì)應(yīng)連接一個(gè)偏置電路，每個(gè)偏置電路連接一個(gè)LED，每個(gè)偏置電路還連接一個(gè)直流電源，第一存儲(chǔ)器用于提供偽隨機(jī)序列給延時(shí)電路，偏置電路用于驅(qū)動(dòng)LED發(fā)出信號(hào)光；

接收端，包括光探測(cè)器和第二存儲(chǔ)器，二者分別連接一個(gè)FFT模塊后，再連接至一個(gè)乘法器，乘法器通過IFFT模塊連接峰值電路，峰值電路還連接一個(gè)DSP模塊，且第二存儲(chǔ)器與第一存儲(chǔ)器存儲(chǔ)內(nèi)容相同。

2.一種基于權(quán)利要求1所述系統(tǒng)的基于時(shí)序標(biāo)記的可見光定位方法，其特征在于：

S1.發(fā)送端通過多個(gè)LED按不同延時(shí)發(fā)送相同內(nèi)容的偽隨機(jī)序列在信號(hào)光中；

S2.接收端的光探測(cè)器同時(shí)探測(cè)來自多個(gè)LED的信號(hào)光，并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，將電信號(hào)與發(fā)送端的偽隨機(jī)序列進(jìn)行自相關(guān)運(yùn)算，確定來自不同LED的信號(hào)光對(duì)應(yīng)的時(shí)序和相關(guān)峰峰值；

S3.將來自任意三個(gè)不同LED的信號(hào)對(duì)應(yīng)的相關(guān)峰峰值及對(duì)應(yīng)的LED坐標(biāo)分別帶入公式：

I(θ)=F(θ)*I0=F(αtan((x-xi)2+(y-yi)2/(zi-z)))*f((x-xi)2+(y-yi)2+(zi-z)2)]]>

并聯(lián)立方程組，得到光探測(cè)器坐標(biāo)(x,y,z)；其中I(θ)為接收信號(hào)強(qiáng)度，F(xiàn)(θ)為功率增益，I₀為發(fā)送角和接收角都為0的條件下測(cè)得的接收信號(hào)功率，已知每個(gè)LED的坐標(biāo)為(x_i,y_i,z_i,)(i＝1,2,3)。