[發明專利]全自動不貼角紙盒成型機及其進行紙盒成型的方法

有效

• 申請號: 201410633143.6
• 申請日: 2014-11-10
• 公開（公告）號: CN104385673B
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 饒爭力
• 申請（專利權）人: 廣東力順源智能自動化有限公司
• 主分類號: B31B50/00
• 分類號: B31B50/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 張海英,韓國勝

1.一種全自動不貼角紙盒成型機，其特征在于，包括：

面紙供料線，用以輸送面紙；

灰板上料裝置，用以輸送灰板；

預成型裝置，分別與所述面紙供料線和所述灰板上料裝置連接；

終成型裝置，與所述預成型裝置連接，并設置在所述預成型裝置遠離所述灰板上料裝置的一側；

其中，所述預成型裝置包括：

定位機構，用以使灰板折疊成灰板盒，所述定位機構包括定位懸架和兩個可在所述定位懸架上滑動的灰板定位組件，每個所述灰板定位組件遠離所述定位懸架的一側設置有定位安裝梁，每個所述定位安裝梁上設置有兩個間距可變的用于夾緊灰板盒的灰板折角定位塊；

糾偏機構，設置在所述定位機構的下方，用以使灰板盒與面紙精確對位，所述糾偏機構包括選擇性與灰板抵接的抱盒組件，所述抱盒組件包括兩個可單獨運動的抱盒機械臂，所述抱盒機械臂對應所述灰板折角定位塊設置有間距可變的抱盒角板，所述糾偏機構還包括兩個設置在兩個所述抱盒機械臂一端的用于限制所述抱盒機構臂位置的限位組件；

終成型裝置包括：

成型機頭，用以使面紙的側面與灰板盒的側壁粘合；

打耳組件，用以使面紙的側面粘接在灰板盒的相鄰側壁上。

2.根據權利要求1所述的全自動不貼角紙盒成型機，其特征在于，所述面紙供料線包括面紙上料裝置和連接輸送線，所述面紙上料裝置與所述連接輸送線之間設置有用于修正面紙方向的導紙機構，所述面紙上料裝置具有可選擇性吸取和推動面紙進入所述導紙機構的吸送機構，所述導紙機構靠近所述連接輸送線的一側設置有面紙上膠裝置，所述連接輸送線遠離所述面紙上料裝置的一端并位于所述連接輸送線的上方設置有所述預成型裝置。

3.根據權利要求2所述的全自動不貼角紙盒成型機，其特征在于，所述吸送機構的底部并位于靠近所述導紙機構的一側設置有選擇性與面紙抵接的取放吸嘴，所述吸送機構的底部并位于所述取放吸嘴背離所述導紙機構的一側設置有可使面紙處于懸浮狀態的懸浮氣嘴，所述吸送機構的底部對應所述懸浮氣嘴設置有用于選擇性壓緊從上往下的第二片面紙的面紙壓塊，所述吸送機構的底部并位于所述取放吸嘴和所述懸浮氣嘴之間設置有用于選擇性掀起面紙邊緣的翻邊吸嘴。

4.根據權利要求3所述的全自動不貼角紙盒成型機，其特征在于，所述導紙機構包括導紙底板和兩根設置在所述導紙底板上方的間距可調節的導紙限位板，所述導紙限位板靠近所述面紙上料裝置的一端的內側設置有用于調整面紙方向的導向斜面。

5.根據權利要求4所述的全自動不貼角紙盒成型機，其特征在于，所述灰板上料裝置靠近所述預成型裝置的一端設置有延伸至所述定位機構內部的灰板傳遞組件，所述灰板傳遞組件遠離所述預成型裝置的一側設置有將灰板吸取至所述灰板傳遞組件上的灰板吸嘴。

6.根據權利要求5所述的全自動不貼角紙盒成型機，其特征在于，所述成型機頭包括兩個相對的高位機頭和兩個相對的低位機頭，所述高位機頭與所述低位機頭相互間隔設置，兩個所述高位機頭可沿相互靠近或者遠離的方向滑動，兩個所述低位機頭可沿相互靠近或者遠離的方向滑動，所述高位機頭包括可升降的高位折入組件和設置在所述高位折入組件上方的高位折邊輥，所述低位機頭包括可升降的低位折入組件和設置在所述低位折入組件上端的低位折邊輥。

7.根據權利要求6所述的全自動不貼角紙盒成型機，其特征在于，所述打耳組件包括打耳滑桿和套設在所述打耳滑桿兩端的打耳滑塊，所述打耳滑塊可沿所述打耳滑桿水平滑動，每個所述打耳滑塊靠近所述成型機頭的中心位置的一側設置有打耳刮板。

8.一種利用權利要求2至7任一項所述的全自動不貼角紙盒成型機進行紙盒成型的方法，其特征在于，包括以下步驟：

S10、面紙上料：吸送機構將面紙逐一輸送至導紙機構內；

S20、面紙修正：導紙機構將面紙的方向修正至所需要的配合角度；

S30、面紙上膠：面紙上膠裝置對面紙的上表面施膠，使面紙的整個上表面具有粘性；

S40、灰板上料：灰板上料裝置將灰板輸送至定位機構內；

S50、面板定位：通過傳感器對面紙進行定位，并將面紙的具體位置信息傳遞至預成型裝置；

S60、灰板壓盒：定位機構將灰板壓成盒子形狀并形成灰板盒；

S70、灰板糾偏：糾偏機構根據面紙的具體位置對灰板盒的位置進行微調，使灰板盒與面紙精確對位粘貼；

S80、面紙折入：糾偏機構將灰板盒與面紙共同轉移至終成型裝置內，成型機頭將面紙的側面與灰板盒的側壁粘合，同時打耳組件將面紙的側面粘接在灰板盒的相鄰側壁上，完成紙盒的成型。