[發明專利]一種具有主動變胞功能的多自由度可控裝載機構

無效

• 申請號: 201410632998.7
• 申請日: 2014-11-11
• 公開（公告）號: CN104294868A
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 蔡敢為;王麾;張林;范雨;李智杰;朱凱君;王龍;張永文;王小純;楊旭娟;李巖舟;溫芳
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: E02F3/38
• 分類號: E02F3/38
• 代理公司: 廣西南寧公平專利事務所有限責任公司 45104
• 代理人: 韋錦捷

1.一種具有主動變胞功能的多自由度可控裝載機構，包括機架、大臂抬升機構、鏟斗翻轉機構、第一鎖緊裝置和第二鎖緊裝置；其特征在于，

所述大臂抬升機構包括大臂、第四連桿和第五連桿，所述大臂一端通過第六轉動副與機架連接，另一端通過第九轉動副與鏟斗連接；所述第四連桿一端通過第十轉動副與機架連接，另一端通過第十一轉動副與第五連桿一端連接，第五連桿另一端通過第七轉動副與大臂連接；

所述鏟斗翻轉機構包括主動桿、第一連桿、第二連桿和第三連桿，所述主動桿一端通過第一轉動副與機架連接，另一端通過第二轉動副與第一連桿一端連接，第一連桿另一端通過第三轉動副與第二連桿一端連接，第二連桿另一端通過第五轉動副與鏟斗連接；所述第三連桿一端通過第八轉動副與大臂連接，另一端通過第四轉動副與第二連桿連接；

第一鎖緊裝置和第二鎖緊裝置分別安裝在第十一轉動副和第八轉動副上，能夠按照裝載機構不同的工況進行適時鎖緊；

所述主動桿由伺服電機驅動。