[發明專利]一種多自由度可控連桿裝載機構

無效

• 申請號: 201410632976.0
• 申請日: 2014-11-11
• 公開（公告）號: CN104294867A
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 蔡敢為;王麾;張林;范雨;李智杰;朱凱君;王龍;張永文;王小純;楊旭娟;李巖舟;溫芳
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: E02F3/38
• 分類號: E02F3/38
• 代理公司: 廣西南寧公平專利事務所有限責任公司 45104
• 代理人: 韋錦捷

1.一種多自由度可控連桿裝載機構，包括機架、抬升機構和鏟斗翻轉機構；其特征在于：

所述抬升機構包括第二主動桿、第三連桿和第一支撐架，所述第二主動桿一端通過第二轉動副與機架連接，另一端通過第三轉動副與第一支撐架的第一端連接；所述第三連桿一端通過第十轉動副與機架連接，另一端通過第一轉動副與第一支撐架的第二端連接，第一支撐架的第三端通過第四轉動副與鏟斗連接；

所述鏟斗翻轉機構包括第一主動桿、第一連桿、第二支撐架和第二連桿，所述第一主動桿一端通過第九轉動副與機架連接，另一端通過第八轉動副與第一連桿一端連接，第一連桿另一端通過第七轉動副與第二支撐架的第一端連接，第二支撐架的第二端通過第六轉動副與第二連桿一端連接，第二支撐架的第三端通過第三轉動副與第二主動桿連接，第二連桿另一端通過第五轉動副與鏟斗連接；

所述第一主動桿和第二主動桿分別由伺服電機驅動。