[發(fā)明專利]一種斗輪堆取料機的電氣自動化改造

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410632604.8
• 申請日: 2014-11-11
• 公開（公告）號: CN104444412A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李黎;郭志年
• 申請（專利權(quán)）人: 寧夏嘉翔自控技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G65/00
• 分類號: B65G65/00;B65G65/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域??????????????????????

本發(fā)明涉及一種斗輪堆取料機的電氣自動化改造。

背景技術(shù)

斗輪堆取料機在實際操作中最大難度就是回轉(zhuǎn)角度和俯仰角度的掌握，獨山子石化公司第二熱電廠DQL300/300.25斗輪堆取料機的電氣改造設(shè)計，采用當(dāng)前行業(yè)的先進技術(shù)進行設(shè)計。尤其是檢測裝置的隨著科技的發(fā)展，斗輪堆取料機的自動化越來越高，自動化技術(shù)也蓬勃發(fā)?展。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種斗輪堆取料機的電氣自動化改造旨在解決斗輪堆取料機的方便使用和安全性提供了技術(shù)保證，采用機器人的運動規(guī)劃和主動控制技術(shù)，提高斗輪堆取料機的工作穩(wěn)定性和作業(yè)能力。為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明涉及一種斗輪堆取料機的電氣自動化改造，由控制臺急停按鈕1、走行結(jié)構(gòu)行走限位開關(guān)2、走行結(jié)構(gòu)走行聲光報警裝置3、回轉(zhuǎn)平臺左回轉(zhuǎn)限位開關(guān)4、回轉(zhuǎn)平臺右回轉(zhuǎn)限位開關(guān)5、回轉(zhuǎn)及俯仰角度檢測裝置6、前臂超聲波料位檢測裝置7、前臂堵塞開關(guān)8、皮帶跑偏開關(guān)9、皮帶打滑開關(guān)10、皮帶拉繩開關(guān)11、PLC可編程控制器12、司機室左操縱臺13、司機室右操縱臺14，司機室中控柜15組成，其特征在于所述的一種斗輪堆取料機的電氣自動化改造的各機構(gòu)控制開關(guān)和信號指示及回轉(zhuǎn)、俯仰位置數(shù)據(jù)顯示等集中接入PLC可編程控制器12。所述的控制臺設(shè)置急停按鈕1，發(fā)生緊急情況時按下急停按鈕，停止斗輪機各機構(gòu)的全部運動。所述的走行結(jié)構(gòu)行走限位開關(guān)2、走行結(jié)構(gòu)走行聲光報警裝置3安裝在一種斗輪堆取料機的走行結(jié)構(gòu)上。所述的回轉(zhuǎn)平臺左回轉(zhuǎn)限位開關(guān)4、回轉(zhuǎn)平臺右回轉(zhuǎn)限位開關(guān)5、回轉(zhuǎn)及俯仰角度檢測裝置6安裝在回轉(zhuǎn)平臺上。所述的前臂超聲波料位檢測裝置7、前臂堵塞開關(guān)8、皮帶跑偏開關(guān)9、皮帶打滑開關(guān)10、皮帶拉繩開關(guān)11安裝在前臂上。所述的?司機室左操縱臺13、司機室右操縱臺14，司機室中控柜15都是手柄式凸輪聯(lián)動臺，安裝在司機室。

本發(fā)明的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在：

本斗輪機的電氣控制系統(tǒng)以PLC為核心，省除中間控制環(huán)節(jié)，大大提高了系統(tǒng)的先進性、可靠性，維護起來更為簡單；電氣控制操作根據(jù)實際生產(chǎn)工藝的需要分為單動、手動和PC程控三種方式，滿足安裝、調(diào)試、堆取料運行和檢修等不同工況控制的要求；整個機器控制配置了必要的過載、短路、急停、聯(lián)鎖、零位、極限、夾軌、皮帶跑偏、打滑、堵塞、臂架防碰撞、鑰匙開關(guān)保護等保護措施且所有極限有聲光報警。

具體實施方式說明

圖1是系統(tǒng)組成示意圖：

1-控制臺急停按鈕??2-走行結(jié)構(gòu)行走限位開關(guān)??3-走行結(jié)構(gòu)走行聲光報警裝置??4-回轉(zhuǎn)平臺左回轉(zhuǎn)限位開關(guān)??5-回轉(zhuǎn)平臺右回轉(zhuǎn)限位開關(guān)???6-回轉(zhuǎn)及俯仰角度檢測裝置???7-前臂超聲波料位檢測裝置??8-前臂堵塞開關(guān)???9-皮帶跑偏開關(guān)???10-皮帶打滑開關(guān)??????11-皮帶拉繩開關(guān)?????12-PLC可編程控制器???13-司機室左操縱臺???14-司機室右操縱臺??15-司機室中控柜。

下面結(jié)合圖1講述一種斗輪堆取料機的電氣自動化改造的核心：

控制臺設(shè)置急停按鈕1，發(fā)生緊急情況時按下急停按鈕1，停止斗輪機各機構(gòu)的全部運動。走行結(jié)構(gòu)設(shè)置行走限位開關(guān)2、走行聲光報警3等裝置。回轉(zhuǎn)平臺設(shè)置左、右回轉(zhuǎn)限位開關(guān)4、5；回轉(zhuǎn)及俯仰角度檢測裝置6。前臂加裝超聲波料位檢測裝置7，堵塞開關(guān)8、皮帶跑偏開關(guān)9、打滑開關(guān)10、拉繩開關(guān)11等，以上開關(guān)接入PLC可編程控制器12。司機室設(shè)左操縱臺?13、右操縱臺14，中控柜15。操作臺改用手柄式凸輪聯(lián)動臺，代替原來的按鈕操作，各機構(gòu)控制開關(guān)和信號指示及回轉(zhuǎn)、俯仰位置數(shù)據(jù)顯示等集中在操縱臺面上,中控柜設(shè)有PLC系統(tǒng)。