[發(fā)明專利]軸承保持器假焊的視覺檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410632428.8
• 申請(qǐng)日: 2014-11-12
• 公開（公告）號(hào): CN104475350B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦小國(guó);祁百龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州東風(fēng)軸承有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/34
• 分類號(hào): B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 常州市天龍專利事務(wù)所有限公司32105
• 代理人: 趙燕棣

1.一種軸承保持器假焊的視覺檢測(cè)方法，其特征在于：使用一種軸承保持器假焊自動(dòng)檢測(cè)裝置通過視覺檢測(cè)來完成軸承保持器假焊檢測(cè)，所述軸承保持器假焊自動(dòng)檢測(cè)裝置包括萬向調(diào)節(jié)支架（1）、視覺檢測(cè)裝置（2）、分料裝置（3）和同步控制驅(qū)動(dòng)部件（4），所述視覺檢測(cè)裝置（2）固定在萬向調(diào)節(jié)支架(1)上，視覺檢測(cè)裝置（2）、分料裝置（3）?均與同步控制驅(qū)動(dòng)部件（4）電連接，具體檢測(cè)方法采用如下步驟：

準(zhǔn)備工作：

調(diào)整萬向調(diào)節(jié)支架1，使得視覺檢測(cè)裝置2處于給軸承保持器焊接點(diǎn)拍照的合適位置；

對(duì)視覺檢測(cè)裝置2初始參數(shù)設(shè)置：圖像的ROI、灰度閥值T（20-100）和面積閥值（400-700）；

軸承保持器彎曲成型，同步控制驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)電阻焊接；

檢測(cè)開始：

a.?同步控制驅(qū)動(dòng)部件（4）同步驅(qū)動(dòng)視覺檢測(cè)裝置（2）采集保持器焊接時(shí)產(chǎn)生結(jié)構(gòu)光的整體圖像；

b.?根據(jù)設(shè)定的圖像ROI，視覺檢測(cè)裝置（2）自動(dòng)截取需要檢測(cè)區(qū)域的子圖像；

c.?視覺檢測(cè)裝置2自動(dòng)將彩色子圖像灰度化；

d.?根據(jù)預(yù)先設(shè)定灰度閥值T，視覺檢測(cè)裝置（2）灰度圖像二值化處理；

e.?視覺檢測(cè)裝置二值化圖像的面積計(jì)算，得到白色圖像面積計(jì)算值和黑色圖像面積值；?

f.?視覺檢測(cè)裝置自動(dòng)比較白色圖像面積計(jì)算值與設(shè)定面積閥值，得到檢測(cè)結(jié)果，發(fā)送給同步控制驅(qū)動(dòng)部件；若白色圖像面積計(jì)算值小于設(shè)定面積閥值，即認(rèn)為保持器真焊，同步控制驅(qū)動(dòng)部件控制分料裝置（3），使保持器由出料槽（3-3）的合格品出料口（3-3-2）流出；若白?色圖像面積計(jì)算值大于設(shè)定面積閥值，即認(rèn)為保持器假焊，同步控制驅(qū)動(dòng)部件控制分料裝置（3），使保持器由出料槽（3-3）的廢品出料口（3-3-1）流出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于軸承保持器假焊的視覺檢測(cè)方法，其特征在于：所述萬向調(diào)節(jié)支架（1）包括支架安裝板（1-1）、第一連桿（1-2）、兩個(gè)夾緊頭（1-3）、第二連桿（1-4）、第三連桿（1-5）、視覺檢測(cè)裝置安裝板（1-6）和接頭（1-7），所述第一連桿（1-2）與支架安裝板（1-1）固定連接，所述第二連桿（1-4）設(shè)有兩個(gè)夾緊頭（1-3），一個(gè)夾緊頭（1-3）與第一連桿（1-2）裝連，另一個(gè)夾緊頭（1-3）與第三連桿（1-5）裝連，所述第三連桿（1-5）的一端固定連接有接頭（1-7），且接頭（1-7）與視覺檢測(cè)裝置安裝版（1-6）裝連，視覺檢測(cè)裝置（2）固定裝連在視覺檢測(cè)裝置安裝板（1-6）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于軸承保持器假焊的視覺檢測(cè)方法，其特征在于：所述分料裝置（3）包括分料裝置固定腳（3-1）、分料氣缸（3-2）、出料槽（3-3）、和分料打板（3-4），所述出料槽（3-3）為方形管，固定裝連在分料裝置固定腳（3-1）上，分料氣缸（3-2）與出料槽（3-3）的一個(gè)側(cè)面裝連，且分料氣缸（3-2）設(shè)有的輸出軸（3-2-1）穿過出料槽（3-3）并從相對(duì)的另一個(gè)側(cè)面穿出，輸出軸（3-2-1）與出料槽（3-3）內(nèi)的分料打板（3-4）固定連接，所述輸出軸（3-2-1）從出料槽（3-3）的另一個(gè)側(cè)面穿出處設(shè)有廢品出料口（3-3-1）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于軸承保持器假焊的視覺檢測(cè)方法，其特征在于：所述視覺檢測(cè)裝置（2）為工業(yè)相機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于軸承保持器假焊的視覺檢測(cè)方法，其特征在于：所述視覺檢測(cè)裝置安裝板（1-6）呈L型，包括相互垂直的視覺平板（1-6-2）和接頭側(cè)板（1-6-3），其中視覺平板（1-6-2）裝連視覺檢測(cè)裝置（2），接頭側(cè)板（1-6-3）設(shè)有兩個(gè)相互平行的長(zhǎng)形孔（1-6-1），所述接頭（1-7）設(shè)有兩個(gè)連接銷軸（1-7-1），所述接頭（1-7）通過兩個(gè)連接銷軸（1-7-1）與接頭側(cè)板（1-6-3）的兩個(gè)長(zhǎng)形孔（1-6-1）裝連。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于軸承保持器假焊的視覺檢測(cè)方法，其特征在于：所述分料打板（3-4）呈L型，包括相互垂直的分料平板（3-4-1）和分料側(cè)板（3-4-2），分料氣缸（3-2）的輸出軸（3-2-1）與分料平板（3-4-1）固定連接，當(dāng)輸出軸（3-2-1）向外伸出時(shí)，與其裝連的分料平板（3-4-1）恰好將出料槽（3-3）的另一個(gè)側(cè)面設(shè)有的廢品出料口（3-3-1）堵住，而分料側(cè)板（3-4-2）伸出至出料槽（3-3）外，當(dāng)輸出軸（3-2-1）回縮至原始位置，與輸出軸（3-2-1）裝連的分料平板（3-4-1）隨之退到出料槽（3-3）的安裝分料氣缸（3-2）的一面，而分料側(cè)板（3-4-2）堵在出料槽（3-3）的內(nèi)孔橫截面上。