[發明專利]一種自鎖式手動驅動裝置及飛行器艙門機構

有效

• 申請號: 201410631825.3
• 申請日: 2014-11-11
• 公開（公告）號: CN104453525A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 沈曉鵬;楊晟曦;耿海峰;吳昊;呂箴
• 申請（專利權）人: 上海宇航系統工程研究所
• 主分類號: E05F11/54
• 分類號: E05F11/54
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

技術領域

本發明涉及一種驅動裝置，特別涉及一種可用于飛行器艙門機構的自鎖式手動驅動裝置及飛行器艙門機構。

背景技術

目前，公知的航天器艙門驅動裝置中，主要由航天員通過手柄操作來實現。為防止操作完成后驅動裝置意外轉動，一般采用蝸輪蝸桿、滑動絲杠副的傳動技術方案或者操作完成后由航天員將手柄進行固定。傳動技術方案雖然能夠鎖定驅動裝置，但傳動效率低，導致航天員的操作力偏大；而航天員固定手柄的方案又使操作動作繁瑣，操作不方便。

發明內容

本發明目的在于提供一種自鎖式手動驅動裝置，以解決現有的傳動技術方案雖然能夠鎖定驅動裝置，但傳動效率低，導致航天員的操作力偏大；而航天員固定手柄的方案又使操作動作繁瑣，操作不方便的技術性問題。

本發明的另一目的在于提供一種包括上述的自鎖式手動驅動裝置的飛行器艙門機構，以解決現有的傳動技術方案雖然能夠鎖定驅動裝置，但傳動效率低，導致航天員的操作力偏大；而航天員固定手柄的方案又使操作動作繁瑣，操作不方便的技術性問題。

本發明目的通過以下的技術方案實現：

一種自鎖式手動驅動裝置，包括左殼體、右殼體、輸出軸、齒輪軸、行星輪和驅動手柄，所述左殼體和右殼體固定連接，所述齒輪軸通過齒輪軸軸承與所述右殼體連接，所述輸出軸通過輸出軸軸承與所述左殼體連接，所述輸出軸上固定設有銷軸，所述行星輪通過行星輪軸承與所述銷軸連接，所述行星輪與所述齒輪軸上的齒輪結構嚙合，所述行星輪與所述右殼體內側的齒圈嚙合，所述輸出軸上設有動力輸出結構，所述驅動手柄與所述齒輪軸可拆卸連接，所述驅動手柄與所述齒輪軸連接時可驅動所述齒輪軸轉動；所述驅動手柄與所述齒輪軸分離時可限制所述齒輪軸轉動。

優選地，還包括彈簧和花鍵盤，所述齒輪軸的右端設有外花鍵結構，所述花鍵盤通過其內側的花鍵結構安裝于所述齒輪軸的外花鍵結構上，所述花鍵盤的外花鍵結構與所述右殼體的內花鍵結構嚙合；所述彈簧套設在所述齒輪軸上，其一端與所述右殼體抵接，另一端與所述花鍵盤抵接；所述齒輪軸的右端還設有用于限位所述花鍵盤脫出所述齒輪軸的限位銷。

優選地，所述驅動手柄包括手柄本體，所述手柄本體的前端設有套筒，所述套筒相對的兩側面對稱設有T型槽孔，所述套筒可套于所述齒輪軸的右端，所述限位銷可限位于所述T型槽孔內。

優選地，還包括球頭，所述球頭通過球頭軸承支承于所述輸出軸上，所述球頭與所述齒輪軸的左端面接觸。

優選地，所述銷軸上套設有用于限制所述行星輪軸向移動的墊圈。

優選地，所述動力輸出結構包括設置在所述輸出軸上的花鍵結構。

一種自鎖式手動驅動裝置，包括左殼體、右殼體、輸出軸、齒輪軸、行星輪、驅動手柄、彈簧、花鍵盤和球頭，所述左殼體和右殼體固定連接，所述齒輪軸通過齒輪軸軸承與所述右殼體連接，所述輸出軸通過輸出軸軸承與所述左殼體連接，所述輸出軸上固定設有銷軸，所述行星輪通過行星輪軸承與所述銷軸連接，所述銷軸上套設有用于限制所述行星輪軸向移動的墊圈，所述行星輪與所述齒輪軸上的齒輪結構嚙合，所述行星輪與所述右殼體內側的齒圈嚙合，所述輸出軸上設有用于輸出動力的花鍵結構，所述驅動手柄與所述齒輪軸可拆卸連接，所述驅動手柄與所述齒輪軸連接時可驅動所述齒輪軸轉動；所述驅動手柄與所述齒輪軸分離時可限制所述齒輪軸轉動；

所述齒輪軸的右端設有外花鍵結構，所述花鍵盤通過其內側的花鍵結構安裝于所述齒輪軸的外花鍵結構上，所述花鍵盤的外花鍵結構與所述右殼體的內花鍵結構嚙合；所述彈簧套設在所述齒輪軸上，其一端與所述右殼體抵接，另一端與所述花鍵盤抵接；所述齒輪軸的右端還設有用于限位所述花鍵盤脫出所述齒輪軸的限位銷；

所述球頭通過球頭軸承支承于所述輸出軸上，所述球頭與所述齒輪軸的左端面接觸。

優選地，所述驅動手柄包括手柄本體，所述手柄本體的前端設有套筒，所述套筒相對的兩側面對稱設有T型槽孔，所述套筒可套于所述齒輪軸的右端，所述限位銷可限位于所述T型槽孔內。

一種飛行器艙門機構，包括上述的自鎖式手動驅動裝置。

與現有技術相比，本發明有以下有益效果：

采用本發明的自鎖式手動驅動裝置可以實現手動驅動動作，且本發明具有操作快速方便、傳動效率高、操作力小、手柄脫開后自鎖的優點，且結構簡單、質量輕。

附圖說明

圖1為本發明的驅動手柄脫開狀態的結構示意圖；

圖2為本發明的驅動手柄安裝狀態的結構示意圖。

具體實施方式