[發(fā)明專利]一種造紙機(jī)速度鏈的工作速度的負(fù)荷分配的控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410631553.7
• 申請日: 2014-11-11
• 公開（公告）號: CN105652775A
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李黎;郭志年
• 申請（專利權(quán)）人: 寧夏嘉翔自控技術(shù)有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種造紙機(jī)速度鏈的工作速度的負(fù)荷分配的控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在造紙機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)中，常遇到幾臺電機(jī)同時(shí)拖動(dòng)同一負(fù)載的情況，例如：網(wǎng)部的真空伏輥和驅(qū)網(wǎng)輥同時(shí)帶一條網(wǎng)，類似這樣的傳動(dòng)只有電機(jī)的同步并不能滿足實(shí)際系統(tǒng)的工作要求，實(shí)際工作中，還要求各傳動(dòng)點(diǎn)電機(jī)負(fù)載率相同，否則會出現(xiàn)一臺電機(jī)出力過大，另一臺電機(jī)出力小的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種造紙機(jī)速度鏈的工作速度的負(fù)荷分配的控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明涉及一種造紙機(jī)速度鏈的工作速度的負(fù)荷分配的控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)，控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)由PLC程序模塊1、DeviceNet總線2、變頻器3（1-5）組成，其特征在于所述的一種造紙機(jī)速度鏈的工作速度的負(fù)荷分配的控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)其以PLC程序模塊1作為負(fù)荷分配控制器，通過DeviceNet總線2，把各變頻器3的轉(zhuǎn)矩讀到PLC程序模塊1中。所述的一種造紙機(jī)速度鏈的工作速度的負(fù)荷分配的控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)按負(fù)荷分配確定變頻器1作為主控變頻器，把主機(jī)的轉(zhuǎn)矩與從機(jī)變頻器2和變頻器3的輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行比較，實(shí)時(shí)調(diào)整變頻器2和變頻器3的輸出頻率。

本發(fā)明的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在：

紙機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)要求快、準(zhǔn)、穩(wěn)，所以負(fù)荷分配能夠跟隨負(fù)載情況隨時(shí)變更，根據(jù)平期望轉(zhuǎn)矩和各電機(jī)實(shí)際的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行比較，采用PID算法進(jìn)行計(jì)算，達(dá)到最佳分配。

附圖說明：圖1是一種造紙機(jī)速度鏈的工作速度的負(fù)荷分配的控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)的組成關(guān)系示意圖：

1-PLC程序模塊2-DeviceNet總線3-變頻器(1-5)。

具體實(shí)施方式說明

下面結(jié)合圖1講述一種造紙機(jī)速度鏈的工作速度的負(fù)荷分配的控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)的工作過程：

以PLC作為負(fù)荷分配控制器，通過DeviceNet總線2，把各變頻器3的轉(zhuǎn)矩讀到PLC中，按負(fù)荷分配確定變頻器1作為主控變頻器，把主機(jī)的轉(zhuǎn)矩與從機(jī)變頻器2和變頻器3的輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行比較，實(shí)時(shí)調(diào)整變頻器2和變頻器3的輸出頻率，通過多次自動(dòng)調(diào)整，達(dá)到負(fù)荷平衡分配，完成負(fù)荷分配功能。

負(fù)荷分配控制具有速度限幅保護(hù)功能，以防止分配計(jì)算中速差太大對設(shè)備造成損害，可以有效抑制個(gè)別傳動(dòng)點(diǎn)的打滑現(xiàn)象。負(fù)荷分配控制點(diǎn)具有單動(dòng)/聯(lián)動(dòng)功能，方便在調(diào)試和檢修過程中單獨(dú)起動(dòng)其中一臺電機(jī)的需要，在正常運(yùn)行時(shí)，同時(shí)起動(dòng)、同時(shí)停止。

因A1000系列變頻器具有轉(zhuǎn)矩控制功能，可以設(shè)定變頻器1作為主機(jī)，以速度控制模式運(yùn)行，變頻器2和變頻器3作為從機(jī)，以轉(zhuǎn)矩方式運(yùn)行，變頻器1在3臺變頻器共同驅(qū)動(dòng)時(shí)，按設(shè)定的頻率運(yùn)行，找到最佳輸出轉(zhuǎn)矩，通過模擬量輸出到變頻器2和變頻器3，2臺從機(jī)變頻器則按主機(jī)轉(zhuǎn)矩運(yùn)行，輸出速度自動(dòng)與主機(jī)達(dá)到同步，輸出轉(zhuǎn)矩也達(dá)到平衡。