[發明專利]一種基于互聯網大數據機器人物聯網系統

在審

• 申請號: 201410631436.0
• 申請日: 2014-11-11
• 公開（公告）號: CN105656953A
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 劉曉帆;徐方;曲道奎;王海鵬;鄒風山;宋吉來
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;G06F17/30
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

技術領域

本發明涉及機器人數據采集系統領域，具體涉及一種基于互聯網大數 據機器人物聯網系統。

背景技術

隨著數字傳感器的大量應用以及移動設備的大面積普及，導致全球數 字信息的總量急速增長，物聯網技術逐漸成為人們關注的焦點。在這種大 環境下，機器人物聯網系統也應運而生。機器人擁有大量有價值的數據信 息需要采集，比如機器人的運行狀態，運動信息，作業信息，警報信息等。 這些數據對于用來衡量機器人的質量品質，故障預警等方面有著十分重要 的作用。目前，機器人物聯網技術在國內發展還較為緩慢，現有的機器 人物聯網系統，往往是通過對于機器人信息數據的采集，通過有線以太網 或者無線局域網絡傳至監控終端供機器人使用者或者生產者使用和分析。 現有的機器人組網技術往往存在著采集的數據量較少，成本高，靈活性、 實時性差，通用性差等缺點。

不難看出，現有技術還存在一定的缺陷。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種基于互聯網大數據機器人物聯 網系統，利用3G互聯網將數據寫入數據庫供使用者分析。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種基于互聯網大數據機器人物聯網系統，包括：用于采集信息的前 端數據采集模塊、用于傳輸數據的3G網絡模塊、用于存儲和分析數據的 數據庫服務器、以及用于瀏覽數據的顯示終端；前端數據采集模塊設于機 器人控制柜中，前端數據采集模塊通過3G網絡模塊與數據庫服務器連接； 數據庫服務器通過互聯網與數據庫服務器連接。

進一步的，所述前端數據采集模塊為數據采集卡。

進一步的，所述前端數據采集模塊包括：狀態信息單元，運動信息單 元，作業信息單元，報警信息單元，Can數據單元；且所述各單元之間并 聯連接。

進一步的，所述3G網絡模塊網絡單元，所述網絡單元獨立設置于每 臺機器人上，網絡單元與數據庫服務器連接；數據存儲單元通過數據處理 單元與3G網絡模塊連接。

進一步的，所述3G網絡模塊包括不少于一個網絡發送單元和一個網 絡基站單元；每臺機器人上均設有一個網絡發送單元；各個網絡發送單元 分別通過網絡基站單元與數據庫服務器連接。

進一步的，所述數據庫服務器包括數據存儲單元和數據處理單元。

進一步的，所述數據庫服務器采用容災處理備份。

本發明所提供的一種基于互聯網大數據機器人物聯網系統，具有以下 優點：

采用3G網絡將采集好的數據上傳至數據庫服務器共享，使用者和研 究人員能對存儲的大量數據進行分析研究，得出分析結果；

數據存儲信息量大，實時性強，數據能被共享；

系統架構簡單，架設成本低

模塊化設計，通用性強，便于擴展維護。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對 實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地， 下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員 來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附 圖。

圖1為本發明實施例提供的一種基于互聯網大數據機器人物聯網系統 的結構示意圖。

圖2為離散型3G網絡模塊的結構示意圖。

圖3為集中型3G網絡模塊的結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本 發明實施例和附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。 需要說明的是，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部 的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造 性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

實施例

請參閱圖1，本實施例公開了一種基于互聯網大數據機器人物聯網系 統，包括：用于采集信息的前端數據采集模塊、用于傳輸數據的3G網絡 模塊、用于存儲和分析數據的數據庫服務器、以及用于瀏覽數據的顯示終 端；前端數據采集模塊設于機器人控制柜中，前端數據采集模塊通過3G 網絡模塊與數據庫服務器連接；數據庫服務器通過互聯網與數據庫服務器 連接。