[發明專利]一種農用多旋翼無人機

有效

• 申請號: 201410631365.4
• 申請日: 2014-11-10
• 公開（公告）號: CN104354858A
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 仇殿辰
• 申請（專利權）人: 成都好飛機器人科技有限公司
• 主分類號: B64C27/02
• 分類號: B64C27/02;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種農用多旋翼無人機，它包括機架(1)、旋翼(2)、旋翼電機(3)和支腳(4)；所述的旋翼(2)為至少有四個，并且通過橫向連桿安裝于機架(1)的四周，每個旋翼(2)下方連接有一臺旋翼電機(3)；所述的支腳(4)設置在機架(1)的下方；機架(1)上還安裝有用于給用電部件供電的鋰電池和用于控制無人機和遠程通訊的信息處理器；其特征在于：它包括第一伸縮裝置(5)和多個取樣探頭(6)；所述的第一伸縮裝置(5)包括第一機箱(501)、第一卷線筒(502)、卷線軸(503)、第一傳動齒輪(504)、離合器(505)、第二傳動齒輪(506)、第一纜繩(507)和制動裝置(508)；所述的旋翼電機(3)為包括上轉軸(301)和下轉軸(302)的雙軸電機；下轉軸(302)上安裝有輸出齒輪(303)，上轉軸(301)與機翼相連，輸出齒輪(303)與第一傳動齒輪(504)相連，第一傳動齒輪(504)同時通過離合器(505)與第二傳動齒輪(506)相連，第二傳動齒輪(506)與卷線軸(503)相連，卷線軸(503)與第一卷線筒(502)周向限位套合，第一纜繩(507)卷繞在第一卷線筒(502)上，第一纜繩(507)的自由端與取樣探頭(6)相連；制動裝置(508)安裝在第一卷線筒(502)的端面處；所述的第一機箱(501)固定于旋翼電機(3)上，卷線軸(503)、離合器(505)和制動裝置(508)固定于箱體(501)上；旋翼電機(3)、離合器(505)、制動裝置(508)和取樣探頭(6)均與信息處理器電連接；所述的機架(1)的下方還安裝有第二伸縮裝置(7)，第二伸縮裝置(7)包括第二機箱(701)、卷揚電機(702)、聯軸器(703)、第二卷線筒(704)和第二纜繩(705)；第二機箱(701)固定于機架(1)的下部；卷揚電機(702)和第二卷線筒(704)安裝于第二機箱(701)內，卷揚電機(702)通過聯軸器(703)與第二卷線筒(704)相連；第二纜繩(705)卷繞于第二卷線筒(704)上，第二纜繩(705)的自由端連接有取樣探頭(6)。

2.根據權利要求1所述的農用多旋翼無人機，其特征在于：所述的取樣探頭(6)為帶有溫感器的取樣杯，所述的取樣杯下端為尖錐結構，取樣杯的外周設有配重塊。

3.根據權利要求1所述的農用多旋翼無人機，其特征在于：所述的機架(1)、旋翼(2)、旋翼電機(3)和支腳(4)、第一伸縮裝置(5)和第二伸縮裝置(7)均為碳纖維結構。

4.根據權利要求1所述的農用多旋翼無人機，其特征在于：取樣探頭(6)上安裝有用于與信息處理器無線通信的藍牙通信模塊。

5.根據權利要求1所述的農用多旋翼無人機，其特征在于：所述的制動裝置(508)為電控螺旋伸縮桿，所述的電控螺旋伸縮桿通過桿頭與第一卷線筒(502)側壁相抵實現摩擦制動。

6.根據權利要求1所述的農用多旋翼無人機，其特征在于：它還包括安裝于機架(1)上與信息處理器電連接的電子陀螺儀(8)。