[發明專利]自行車自動控制避震器系統在審

申請號：	201410630803.5	申請日：	2014-11-11
公開（公告）號：	CN104627307A	公開（公告）日：	2015-05-20
發明（設計）人：	陳建宏;陳民昌;林崇偉	申請（專利權）人：	巨大機械工業股份有限公司
主分類號：	B62K25/04	分類號：	B62K25/04;F16F9/50
代理公司：	北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205	代理人：	馬雯雯;臧建明
地址：	中國臺灣臺***	國省代碼：	中國臺灣;71
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摘要：
搜索關鍵詞：	自行車自動控制避震器系統
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【說明書】：

技術領域

本發明是有關于一種車輛懸吊系統，且特別是有關于一種自行車自動控制避震器系統。

背景技術

一般自行車懸吊(suspension)控制方法主要是利用前輪的沖擊信號來開啟或切換避震器的閥門；或是利用前輪的沖撞加速度，來判斷路面的顛簸程度，以控制避震器的閥門來達到調整其吸震能力與反應速度。

然而，現有調整避震器的技術中上存在著底下實際騎乘的問題，即，當前輪的沖擊信號產生時，連結此一信號的避震器必須在極短的時間內反應，因此不斷作動，電力消耗快速。另外，由于一般前輪在沖擊時，前避震器也是同時接收沖擊，若路面的落差較大，該避震器調整會過硬或過軟，騎乘不舒適。

另外，由于自行車的前輪具轉向功能，且自行車在山地中騎乘也不同于四輪汽車的穩定。而自行車實際在山野中騎乘的情形與接收到的信號，并沒有一致性的規律可判斷，因而也需花費時間來分析所接收到的一信號，而在復雜的路面下，控制機構幾乎無法同步對應。據此，通過前輪加速度來檢測路面顛簸程度以進一步控制避震器的方法也不佳。

發明內容

本發明提供一種自行車自動控制避震器系統，可自動調整避震器的阻尼力量，進而提升踩踏效率。

本發明的自行車自動控制避震器系統，包括：踩踏回轉速傳感器、信號接收裝置、控制處理裝置以及阻尼調整裝置。踩踏回轉速傳感器用以檢測自行車的踩踏回轉速，并輸出踩踏信號。信號接收裝置耦接至踩踏回轉速傳感器，以接收踩踏信號。控制處理裝置耦接至信號接收裝置，并依據踩踏信號輸出級別控制信號。阻尼調整裝置耦接至控制處理裝置，并依據級別控制信號來調整阻尼力量的級別。

本發明的自行車自動控制避震器系統，包括：姿勢傳感器，檢測騎乘者在騎乘自行車所采用的姿勢，并輸出姿勢信號；信號接收裝置，耦接至姿勢傳感器，以接收姿勢信號；控制處理裝置，耦接至信號接收裝置，依據姿勢信號輸出級別控制信號；以及阻尼調整裝置，耦接至控制處理裝置，并依據級別控制信號來調整阻尼力量的級別。

本發明的自行車自動控制避震器系統，包括：振動傳感器，檢測自行車的振動，并輸出振動信號；信號接收裝置，耦接至振動傳感器，以接收振動信號；阻尼調整裝置，調整阻尼力量的級別；以及控制處理裝置，耦接至信號接收裝置及阻尼調整裝置，依據振動信號來計算在預設時間區段內的振動參數，藉以輸出對應振動參數的級別控制信號至阻尼調整裝置，使得阻尼調整裝置基于級別控制信號來調整阻尼力量的級別。

通過踩踏回轉速調整避震器阻尼，可以有效抑制踩踏時造成的能量損耗，例如高回轉速時，騎乘者會全身晃動，此時增加避震器阻尼值，就能降低能量損耗；通過姿勢感應器調整阻尼值，則可以補正因姿勢不同產生的重心轉移對避震器造成的影響；通過振動傳感調整避震器阻尼，則可以去除沖擊信號過于敏感且不斷調整的缺點，提供騎乘者一個更為適當的阻尼值來因應路況。

基于上述，本發明可對應不同的外來因素來調整避震器的特性，使得使用者無需分心來控制阻尼力量級別的切換，不僅可提升踩踏效率也可達成安全騎乘的效果。

為讓本發明的上述特征和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合附圖作詳細說明如下。

附圖說明

圖1是依照本發明的一種自行車的示意圖；

圖2是依照本發明第一實施例的自行車自動控制避震器系統的方塊圖；

圖3A～圖3D是依照本發明第一實施例的阻尼曲線關系的示意圖；

圖4A及圖4B是依照本發明第二實施例的自行車自動控制避震器系統的方塊圖；

圖5A與圖5D是依照本發明第二實施例的阻尼曲線關系的示意圖；

圖6是依照本發明第三實施例的自行車自動控制避震器系統的方塊圖；

圖7A～圖7C是依照本發明第三實施例的阻尼曲線關系的示意圖；

圖8A～圖8C是依照本發明第三實施例的另一阻尼曲線關系的示意圖；

圖9是依照本發明第四實施例的自行車自動控制避震器系統的方塊圖；