[發(fā)明專利]一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)的行星輪系換擋機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410630161.9
• 申請日: 2014-11-11
• 公開（公告）號(hào): CN104329455A
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃康;夏公川;董宇;段松林;朱曉慧;張祖芳
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): F16H59/02
• 分類號(hào): F16H59/02;F16H61/32
• 代理公司: 合肥金安專利事務(wù)所 34114
• 代理人: 金惠貞

1.一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)的行星輪系換擋機(jī)構(gòu)，其特征在于：由行星輪系機(jī)構(gòu)、同步器（15）和換擋撥叉機(jī)構(gòu)組成；所述同步器（15）為鎖環(huán)式同步器；

所述行星輪系機(jī)構(gòu)包括中心輪（2）、內(nèi)齒圈（7）、行星架（9）和三個(gè)行星輪（3），所述中心輪（2）固定設(shè)于輸入軸（1）的一端，輸入軸（1）的另一端為輸入端；所述行星架（9）由一個(gè)圓盤同軸連接著一根轉(zhuǎn)軸形成，所述圓盤上通過行星輪軸（5）均布設(shè)有三個(gè)行星輪（3），行星架（9）的轉(zhuǎn)軸和輸入軸（1）同軸；所述三個(gè)行星輪（3）分別同時(shí)與中心輪（2）、內(nèi)齒圈（7）嚙合；所述內(nèi)齒圈（7）的一側(cè)連接著管狀的軸套，所述軸套套設(shè)在行星架（9）的轉(zhuǎn)軸上，且與行星架（9）的圓盤相鄰；同步器（15）的左接合齒圈（10）套設(shè)在內(nèi)齒圈（7）的軸上形成固定連接，同步器（15）的右接合齒圈（16）套設(shè)在行星架（9）的轉(zhuǎn)軸上形成固定連接；

所述換擋撥叉機(jī)構(gòu)包括換擋撥叉（13）、滾珠絲杠（11）和伺服電機(jī)（14）；伺服電機(jī)（14）的輸出軸連接著滾珠絲杠（11）的一端；所述換擋撥叉（13）套設(shè)在滾珠絲杠（11）上，并固定連接著絲杠螺母（12），換擋撥叉（13）的叉口與同步器（15）的接合套配合，換擋撥叉（13）隨著絲杠螺母（12）在滾珠絲杠（11）上左右移動(dòng)，從而推動(dòng)同步器（15）的接合套左右移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)的行星輪系換擋機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述中心輪（2）與輸入軸（1）通過花鍵配合連接，在輸入軸（1）的軸端并通過鎖緊螺母固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)的行星輪系換擋機(jī)構(gòu)，其特征在于：每個(gè)行星輪（3）和對應(yīng)的行星輪軸（5）之間設(shè)有滾針軸承（4）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)的行星輪系換擋機(jī)構(gòu)，其特征在于：與行星架（9）的圓盤相鄰處的內(nèi)齒圈（7）的軸套和行星架（9）的轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有圓柱推力軸承（8）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)的行星輪系換擋機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述伺服電機(jī)（14）為12V直流伺服電機(jī)。