[發明專利]一種環形堆垛立體車庫存取小車

有效

• 申請號: 201410630051.2
• 申請日: 2014-11-11
• 公開（公告）號: CN104314345A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 馬新華;夏建華;肖佳鵬
• 申請（專利權）人: 江蘇順達工程科技有限公司
• 主分類號: E04H6/34
• 分類號: E04H6/34
• 代理公司: 北京一格知識產權代理事務所(普通合伙) 11316
• 代理人: 滑春生

1.一種環形堆垛立體車庫存取小車，其特征在于：包括存取小車、行走驅動機構、頂升平臺、頂升機構和推正機構，

所述存取小車的底部設置有數組行走輪，并在存取小車上安裝有驅動行走輪轉動的行走驅動機構，所述存取小車可由行走驅動機構驅動在立體車庫泊車位、進口停車位或出口停車位的各停車平臺之間往復移動；

所述存取小車上設置有一對分別設置在存取小車前、后區域并用于支承汽車前、后輪的頂升平臺，在頂升平臺與存取小車之間設置有驅動頂升平臺沿垂直方向升降的頂升機構；

所述頂升平臺均上設置有一推正機構，該推正機構包括一對同樣可用于支承汽車前、后輪的梳齒式支承組件B，一驅動梳齒式支承組件B移動的推正驅動機構，以及一可用于支承并導向梳齒式支承組件B沿停車平臺寬度方向移動的導向支承機構；該對梳齒式支承組件B可由推正驅動機構與導向支承機構配合沿停車平臺寬度方向同步反向移動伸出頂升平臺或同步相向移動縮回頂升平臺。

2.根據權利要求1所述的環形堆垛立體車庫存取小車，其特征在于：所述行走驅動機構采用雙驅動結構，在存取小車的前、后端分別安裝有行走驅動電機，所述行走驅動電機通過齒輪副與對應的各組行走輪連接實現行走動力的傳輸。

3.根據權利要求1所述的環形堆垛立體車庫存取小車，其特征在于：所述頂升機構包括四個呈陣列分布在頂升平臺下方的導柱導套支承組件，所述導柱導套支承組件均包括一垂直設置且下端固定在存取小車上的垂直導套以及一與垂直導套滑動配合且上端與頂升平臺連接固定的垂直導柱，所述垂直導柱的側壁具有一沿垂直方向延伸的齒條結構，垂直導套的側壁開有一容齒條結構露出的開口；

所述頂升機構還包括安裝在存取小車上的頂升驅動電機和齒輪傳動機構，所述頂升驅動電機通過齒輪傳動機構驅動各垂直導柱沿垂直導套軸向方向同步移動實現頂升平臺的升降。

4.根據權利要求1所述的環形堆垛立體車庫存取小車，其特征在于：所述四個呈陣列分布的導柱導套支承組件兩兩一組；所述齒輪傳動機構由同步驅動各組間垂直導柱動作的組間傳動機構以及同步驅動各組內垂直導柱動作的組內傳動機構組成。

5.根據權利要求4所述的環形堆垛立體車庫存取小車，其特征在于：

所述組內傳動機構包括組內輸出軸、過渡軸、組內輸出齒輪和過渡齒輪副，所述兩組內輸出軸通過軸承組件安裝在存取小車上且分別位于組內的兩導柱導套支承組件一側，組內輸出軸上安裝有穿過垂直導套側壁開口與垂直導柱齒條結構嚙合的組內輸出齒輪，同組的兩組內輸出軸之間通過過渡軸和過渡齒輪副連接實現組內傳動；

所述組間傳動機構包括組間輸出軸、蝸輪、蝸桿和輸出齒輪副，所述組件輸出軸安裝在存取小車上且位于組間的兩導柱導套支承組件一側，組間輸出軸上安裝有蝸輪，組間輸出軸的兩端分別通過輸出齒輪副與組間的兩組內輸出軸連接實現組間傳動；所述蝸桿安裝在蝸輪的下方并與蝸輪嚙合構成蝸輪蝸桿副，蝸桿的一端通過輸出齒輪副與頂升驅動電機輸出軸連接實現動力的傳輸。

6.根據權利要求1所述的環形堆垛立體車庫存取小車，其特征在于：

所述梳齒式支承組件B均由一推正塊的外側連接若干水平梳齒B構成，所述水平梳齒B相互平行設置且沿停車平臺寬度方向延伸，水平梳齒B的上表面低于推正塊的上表面。

7.根據權利要求1所述的環形堆垛立體車庫存取小車，其特征在于：所述推正驅動機構包括一對軸線沿停車平臺寬度方向延伸且反向設置的水平推正導柱，所述水平推正導柱通過垂直導套安裝在頂升平臺的中心，且端部與梳齒式支承組件B連接固定，該對水平導柱的內側設置有沿其軸向延伸的齒條結構，并在兩水平導柱之間安裝有同時與兩水平導柱齒條結構嚙合的推正輸入齒輪；還包括一直接或間接與推正輸入齒輪連接推正驅動電機，所述推正驅動電機可通過推正輸入齒輪同步帶動兩水平推正導柱沿停車平臺寬度方向同步反向或相向移動。

8.根據權利要求1所述的環形堆垛立體車庫存取小車，其特征在于：所述導向支承機構包括兩組安裝在頂升平臺上并沿停車平臺寬度方向延伸的導軌，所述兩組導軌分別用于兩梳齒式支承組件B的導向、支承；在兩梳齒式支承組件B外側安裝有可與導軌滑動或滾動配合的滑塊或導輪。

9.根據權利要求8所述的環形堆垛立體車庫存取小車，其特征在于：所述兩組導軌在高度方向上錯開設置形成上層導軌和下層導軌，該兩層導軌分別用于其中一梳齒式支承組件B的導向。