[發(fā)明專利]一種用于檢測排水管道內(nèi)部缺陷的綜合檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410630022.6
• 申請日: 2014-11-11
• 公開（公告）號: CN104359922B
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設計）人: 王雪靜;軒興洋;冼駿峰;楊韶輝;徐凡
• 申請（專利權(quán)）人: 保定金迪科學儀器有限公司
• 主分類號: G01N21/954
• 分類號: G01N21/954;G01B17/06
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司13108
• 代理人: 王現(xiàn)輝,李羨民

1.一種用于檢測排水管道內(nèi)部缺陷的綜合檢測裝置，其特征在于：包括能夠漂浮在水面上的設備載體，所述設備載體的水上部分設有對管道水面上方進行檢測的攝像頭，并設有攝像照明燈(6)；所述設備載體的水下部分設可對管道水下部分進行檢測的聲納傳感器(3)；所述攝像頭的控制及接收信號和所述聲納傳感器(3)的控制及接收信號分別通過電纜與控制器A連接；

設置激光燈(8)，激光燈(8)安裝在云臺攝像頭(1)上，激光燈打出兩個光斑作為標尺，用于測量管道內(nèi)缺陷的面積；

所述攝像頭為云臺攝像頭(1)，設置于所述長方形甲板(2)上方前端中部；所述聲納傳感器(3)設置于所述長方形甲板下方后端中部，且位于兩個浮筒(5)之間。

所述設備載體包括長方形甲板(2)，在所述長方形甲板(2)的底部左右兩側(cè)對稱設有浮筒(5)，所述浮筒(5)的長度方向與所述長方形甲板(2)的長度方向一致；

所述控制器A通過電纜盤B內(nèi)的電纜D連接，電纜盤B內(nèi)的電纜D經(jīng)過井口和井底的滑輪組C，通過電纜D出線端的防水連接器和設備載體E中長方形甲板(2)上的信號轉(zhuǎn)換盒(4)相連，信號轉(zhuǎn)換盒(4)引出電纜分別連接到聲納傳感器(3)、云臺攝像頭(1)和攝像照明燈(6)設備上，設備載體E另一端連接牽引繩F，牽引繩F的另一端按“8”字型繞在收繩絞車G的塔輪組上；

設置氣體傳感器(9)，氣體傳感器(9)設置于長方形甲板(2)中部；氣體傳感器(9)在設備下井之前開啟，采集記錄管道內(nèi)可燃性氣體和有毒氣體的濃度，并顯示在液晶屏上，同時發(fā)出音頻聲光報警提示；

聲納傳感器(3)和攝像頭(1)采集回的數(shù)據(jù)經(jīng)電纜D和電纜盤傳回控制器A，控制器A在記錄聲納和攝像頭采集的數(shù)據(jù)的同時記錄電纜D出線長度，從而判斷其測量的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于檢測排水管道內(nèi)部缺陷的綜合檢測裝置，其特征在于：所述攝像照明燈(6)為兩個，對稱設置于所述云臺攝像頭(1)的左右兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于檢測排水管道內(nèi)部缺陷的綜合檢測裝置，其特征在于：在所述長方形甲板(2)前端左右兩側(cè)分別設有攝像頭護欄(7)，所述攝像頭護欄(7)位于所述云臺攝像頭(1)的兩側(cè)，且略高于云臺攝像頭(1)。