[發(fā)明專利]多電子實(shí)體協(xié)作系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410629281.7
• 申請(qǐng)日: 2014-11-07
• 公開（公告）號(hào): CN104407583A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁小崗;嚴(yán)易鋒;張暉;成明軒;嚴(yán)建國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州市德寶威敏通科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418;G08C17/02
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無線控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及到一種多電子實(shí)體協(xié)作系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，隨著電子技術(shù)的進(jìn)步，在很多應(yīng)用領(lǐng)域中出現(xiàn)了多電子實(shí)體協(xié)作系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱系統(tǒng))，其中包含的多個(gè)電子實(shí)體通過無線信號(hào)進(jìn)行交互，分工協(xié)作，共同完成任務(wù)。例如，由多個(gè)機(jī)器人組成的系統(tǒng)，各機(jī)器人可以表演不同角色，播放不同的語音內(nèi)容，或完成不同的動(dòng)作。此外，這種系統(tǒng)還可以但不限于是多攝像頭監(jiān)控系統(tǒng)等。

發(fā)明人在研究中發(fā)現(xiàn)，當(dāng)前的多電子實(shí)體協(xié)作系統(tǒng)的缺陷在于：各個(gè)電子實(shí)體的主要電路結(jié)構(gòu)相同，都包括各自的控制器、存儲(chǔ)器及無線收發(fā)裝置，從而能夠使這些電子實(shí)體相互交互，共同執(zhí)行任務(wù)，但所有電子實(shí)體采用相同的電路結(jié)構(gòu)，就使得整個(gè)系統(tǒng)的硬件成本比較高。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要提供一種多電子實(shí)體協(xié)作系統(tǒng)，應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案，能夠降低系統(tǒng)的成本。

一種多電子實(shí)體協(xié)作系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：主電子實(shí)體和至少一個(gè)從電子實(shí)體；

所述主電子實(shí)體包括：與所述從電子實(shí)體進(jìn)行無線交互的第一無線收發(fā)裝置、主控制裝置、存儲(chǔ)裝置以及第一功能執(zhí)行模塊，所述主控制裝置分別連接所述第一無線收發(fā)裝置、所述存儲(chǔ)裝置和所述第一功能執(zhí)行模塊；

所述從電子實(shí)體包括：與所述主電子實(shí)體進(jìn)行無線交互的第二無線收發(fā)裝置以及第二功能執(zhí)行模塊，所述第二無線收發(fā)裝置連接所述第二功能執(zhí)行模塊；

所述主控制裝置控制所述第一功能執(zhí)行模塊和所述第二功能執(zhí)行模塊進(jìn)行協(xié)作，共同完成任務(wù)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一無線收發(fā)裝置和所述第二無線收發(fā)裝置為紅外通信裝置、藍(lán)牙通信裝置、超聲波通信裝置或WiFi通信裝置中的一種；

所述第一功能執(zhí)行模塊和所述第二功能執(zhí)行模塊至少包括顯示裝置、視頻采集裝置、語音采集裝置、語音識(shí)別裝置、聲音播放裝置、傳感采集裝置、機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置、定位裝置中的一種。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述主電子實(shí)體為主控機(jī)器人，所述從電子實(shí)體為從機(jī)器人；

所述第一功能執(zhí)行模塊和所述第二功能執(zhí)行模塊均包括顯示裝置、聲音播放裝置以及機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一功能執(zhí)行模塊還包括：

采集外部輸入的語音指令的語音采集裝置，所述語音指令包含了指定的主控機(jī)器人或從機(jī)器人；

識(shí)別所述語音指令的語音識(shí)別裝置。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述主電子實(shí)體為主控機(jī)器人，所述從電子實(shí)體為從機(jī)器人；

所述第一功能執(zhí)行模塊和所述第二功能執(zhí)行模塊均包括定位裝置、視頻采集裝置、顯示裝置、瞄準(zhǔn)裝置、紅外發(fā)射裝置以及機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述主電子實(shí)體為主控?zé)o人駕駛汽車，所述從電子實(shí)體為從控?zé)o人駕駛汽車；

所述第一功能執(zhí)行模塊和所述第二功能執(zhí)行模塊均包括定位裝置、顯示裝置、聲音播放裝置、傳感采集裝置以及機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述主電子實(shí)體為主監(jiān)控器，所述從電子實(shí)體為從監(jiān)控器；

所述第一功能執(zhí)行模塊至少包括顯示裝置、機(jī)械系統(tǒng)和視頻采集裝置；所述第二功能執(zhí)行模塊至少包括機(jī)械系統(tǒng)和視頻采集裝置。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述主電子實(shí)體為主教學(xué)裝置，所述從電子實(shí)體為從教學(xué)裝置；

所述第一功能執(zhí)行模塊和所述第二功能執(zhí)行模塊至少包括顯示裝置、視頻采集裝置、語音采集裝置、語音識(shí)別裝置、聲音播放裝置。

上述多電子實(shí)體協(xié)作系統(tǒng)，包括主電子實(shí)體和從電子實(shí)體。主電子實(shí)體中包含了與從電子實(shí)體進(jìn)行無線交互的第一無線收發(fā)裝置、主控制裝置、存儲(chǔ)裝置以及第一功能執(zhí)行模塊；從電子實(shí)體中包含了與主電子實(shí)體進(jìn)行無線交互的第二無線收發(fā)裝置以及第二功能執(zhí)行模塊，由主控制裝置控制第一功能執(zhí)行模塊和第二功能執(zhí)行模塊進(jìn)行協(xié)作，共同完成任務(wù)，相比于傳統(tǒng)技術(shù)中多電子實(shí)體系統(tǒng)中各電子實(shí)體采用相同的電路結(jié)構(gòu)，降低了系統(tǒng)的成本。

附圖說明

圖1為一個(gè)實(shí)施例中的多電子實(shí)體協(xié)作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一個(gè)實(shí)施例中的多電子實(shí)體協(xié)作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為一個(gè)實(shí)施例中的多電子實(shí)體協(xié)作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為一個(gè)實(shí)施例中的多電子實(shí)體協(xié)作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為一個(gè)實(shí)施例中的多電子實(shí)體協(xié)作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為一個(gè)實(shí)施例中的多電子實(shí)體協(xié)作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式