[發明專利]一種離心機液壓差速智能控制方法有效
| 申請號: | 201410629205.6 | 申請日: | 2014-11-10 |
| 公開(公告)號: | CN104475274B | 公開(公告)日: | 2018-01-05 |
| 發明(設計)人: | 陸炯;嚴正榮;韋黎明;錢國平 | 申請(專利權)人: | 上海市離心機械研究所有限公司 |
| 主分類號: | B04B13/00 | 分類號: | B04B13/00 |
| 代理公司: | 上海申新律師事務所31272 | 代理人: | 周云 |
| 地址: | 200231 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 離心機 液壓 智能 控制 方法 | ||
技術領域
本發明涉及離心機液壓轉矩控制技術領域,具體就是涉及一種離心機液壓差速智能控制方法,提高了離心機液壓差速控制的穩定性。
背景技術
臥螺離心機是利用離心分離原理將懸浮料液進行固液分離的裝置。離心機有一個繞本身軸線高速旋轉的圓筒,稱為轉鼓,通常由電動機驅動。懸浮液加入轉鼓后,被迅速帶動與轉鼓同速旋轉,在離心力作用下各組分分離,并分別排出。隨著化工、制藥、食品工業的不斷發展,各種物料層出不窮,對分離過濾設備的精度要求越來越高,當物料進入離心機后,在離心力的作用下,固液兩相會分層,上層液體從轉鼓內流出,下層固體被螺旋推料器從直筒形轉鼓推到錐筒形轉鼓,到達出口后被甩出轉鼓,實現固液分離。
離心機的主要目的是將懸浮料液進行分離,轉鼓中的懸浮料液經過離心分離后會形成泥餅狀,目前傳統的離心機液壓差速系統中液壓馬達的轉矩直接反應了轉鼓中泥餅的干濕程度,穩定轉矩就是穩定泥餅的干濕度,常用的方法是采用電子控制單元來實現轉矩的穩定。但是通常情況下懸浮料液的組成是變化的,所以轉矩也是不穩定的。為了穩定轉矩,一般以調節差速的方法使轉矩回到原來的點。具體調節步驟是當轉矩降低時,為穩定轉矩降低差速,以此增加物料在離心機中逗留的時間,分離效果得以增強,泥餅含水率減少,轉矩回升;反之,當轉矩上升時,為穩定轉矩升高差速,以此減少物料在離心機中逗留的時間,分離效果降低,泥餅含水率增加,轉矩回落。明顯地,現有的這種控制方式隨意性強,穩定性不足,容易受到物料組成成分的干擾。
實用新型的內容
本實用新型的目的就是針對現有離心機液壓差速控制過程穩定性不足的技術缺陷,提供一種離心機液壓差速智能控制方法,利用PLC觸摸屏一體機結合軟件控制功能,增強離心機液壓差速控制的穩定性。
技術方案
為了上述技術目的,本發明設計的一種離心機液壓差速智能控制方法,其特征在于,它包括以下幾個步驟:
第一步,在PLC觸摸屏一體機中,將4~20mA形式的壓力信號通過模數轉換輸入到PLC,再經軟件整定后得到實際壓力;
第二步,通過函數CV=tan(α)(P-P1)+CV1,計算得到比例閥控制量,其中:
CV-比例閥控制量;
α-控制閥門的靈敏度;
P-實際壓力;
P1-差速調整起點壓力;
P2-停進料泵點壓力;
CV1-與P1對應的比例閥控制量;
CV2-與P2對應的比例閥控制量。
第三步,把第二步得到的比例閥控制量整定后通過數模轉換從模擬量輸出通道輸出,得到4~20mA形式的比例閥控制信號;
第四步用第三步得到的比例閥控制信號直接控制比例閥的流量,從而控制了液壓馬達的轉速。
進一步,所述第二步中函數的斜率為角α,能夠根據實際控制閥門的靈敏度修改。
有益效果
本發明提供的一種離心機液壓差速智能控制方法,利用PLC觸摸屏一體機結合軟件控制功能,利用函數關系實現自動調節控制離心機液壓差速,增強了離心機液壓差速控制的穩定性。
附圖說明
附圖1是本發明液壓差速系統控制特性函數曲線;
附圖2為本發明中液壓差速系統電子控制單元結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖和實施例,對本發明做進一步說明。
一種離心機液壓差速智能控制方法,它包括以下幾個步驟:如附圖1所示,第一步,在PLC觸摸屏一體機中,將4~20mA形式的壓力信號通過模數轉換輸入到PLC,再經軟件整定后得到實際壓力;
第二步,通過函數CV=tan(α)(P-P1)+CV1,計算得到
比例閥控制量,其中:
CV-比例閥控制量,
α-控制閥門的靈敏度,
P-實際壓力,
P1-差速調整起點壓力,
CV1-與P1對應的比例閥控制量。
函數如附圖1所示:
其中,
n0基本速度P1-差速調整起點壓力
na工作速度P2-停進料泵點壓力
nmax最大速度 P3-停離心機點壓力
Pmax-最大壓力點,泄壓后零差速
CV1-與P1對應的比例閥控制量
CV2-與P2對應的比例閥控制量
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