[發明專利]一種車窗智能防夾控制系統

無效

• 申請號: 201410628201.6
• 申請日: 2014-11-11
• 公開（公告）號: CN104533222A
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 時國堅;吳儼;張軍;孫繼通;陳晨;范效彰
• 申請（專利權）人: 無錫悟莘科技有限公司
• 主分類號: E05F15/73
• 分類號: E05F15/73;E05F15/40
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

技術領域

本發明涉及一種車窗智能防夾控制系統，屬于智能控制技術領域。?

背景技術

汽車是指以汽油、柴油、天然氣等燃料或者以電池、太陽能等新型能源由發動機作動力的運輸工具；汽車通常被用作載運客、貨和牽引客、貨掛車，也有為完成特定運輸任務或作業任務而將其改裝或經裝配了專用設備成為專用車輛，汽車在人類社會發展過程中發揮著巨大的作用，并且隨著科技進步，汽車的各項技術、功能日新月異，而且汽車設計者為了滿足人們對汽車要求的不斷提高，做出了不少改進與設計，諸如針對車窗的控制，從最初的手搖式到后來的電控式，現在又在電控式基礎上設計出了防夾式，防止電動車窗夾到人或物，并且設計者仍在針對車窗做著改進與創新，諸如專利申請號：201310359323.5，公開了一種用于調節車輛中車窗的系統和方法，該系統包括支承車窗的車輛窗框、調節器馬達及驅動裝置，該驅動裝置連接至窗框、調節器馬達和車窗，并用于操作車窗；車窗啟動開關連接至車輛電源和調節器馬達以用于車窗操作，車窗啟動開關也連接至控制單元；控制單元包括促使調節器馬達和驅動裝置以第一速度移動車窗的第一操作模式，以及使車窗能夠以不同的第二速度進一步移動的第二操作模式。

還有專利申請號：201310526958.X，公開了一種汽車車窗智能調節系統，該汽車車窗智能調節系統包括：多個車窗單元，每個車窗單元包括各自的車窗、車窗驅動機構和車窗控制器；和環境感知控制系統，用于采集環境信息，并根據采集到的環境信息按照預定的控制策略發出控制多個車窗單元的車窗開閉的車窗開閉信號，其中環境信息包括車內空氣質量信息、車外空氣質量信息、雨量信息和/或陽光信息；且多個車窗單元的車窗控制器均被設置成接收環境感知控制系統發出的車窗開閉信號對相應的車窗驅動機構進行控制，從而由相應的車窗驅動機構驅動相應車窗的開閉。

不僅如此，專利申請號：201410051069.7，公開了一種車窗開度自動控制系統，用于在汽車開窗行駛時對車窗的開度進行自動調節以實現對風燥的控制，該控制系統包括雨量檢測單元、車速檢測單元、車窗開度檢測單元、車窗控制器、車窗升降執行單元以及車窗；雨量檢測單元用于檢測車外的雨量信息；車速檢測單元用于檢測汽車的車速信息；車窗開度檢測單元用于檢測當前車窗開度信息；車窗控制器用于接收雨量信息、車速信息和當前車窗開度信息，根據雨量信息和車速信息得出對風燥實現控制時的目標車窗開度，并將目標車窗開度與當前車窗開度信息進行比較后輸出車窗升降控制信息至車窗升降執行單元；車窗升降執行單元根據車窗升降控制信息對車窗進行自動升降，使車窗升降至目標車窗開度。

由現有技術可以看出，現有技術中的車窗在結構和工作方式上，已經具有了不少改進與亮點，但是細細研究現有技術中車窗的工作過程，依舊能發現存在著缺點，如現有技術中的車窗在防夾系統的設計上就做的不到位，現有防夾設計是在車窗電動關閉式，當遇到礙物時，車窗即退回到關閉動作執行前的位置，即現有車窗的防夾是車窗碰到障礙物時才起的作用，就是說障礙物必須在碰擊或撞擊到障礙物時，才會出現防夾動作，這樣就有可能造成對人或物的損壞；由此可知，現有技術中車窗防夾系統的設計存在著缺陷，有待改進。

發明內容

針對上述技術問題，本發明所要解決的技術問題是提供一種針對現有車窗防夾系統進行改進設計，采用智能電控單元，通過圖像智能檢測比對方式，實現智能檢測、控制，能夠真正做到防夾控制的車窗智能防夾控制系統。

本發明為了解決上述技術問題采用以下技術方案：本發明設計了一種車窗智能防夾控制系統，車窗本體經電控車窗升降控制器控制，在車窗框架內移動；定義車窗框架上與車窗本體移動邊相對應的框架內側邊作為車窗閉合邊，所述車窗智能防夾控制系統包括存儲單元、車窗控制器檢測單元、圖像捕獲單元、圖像提取單元、圖像比對判斷單元和控制指令發送單元，其中：

存儲單元：用于預存僅包含車窗閉合邊、且車窗閉合邊無遮擋的圖像，作為參考圖像；

車窗控制器檢測單元：用于檢測判斷電控車窗升降控制器是否執行關窗操作；

圖像捕獲單元：用于從位于車窗本體移動邊上的位置向著車窗閉合邊所在區域的方向進行圖像捕獲，且車窗閉合邊全部位于圖像捕獲區域內；

圖像提取單元：用于針對由圖像捕獲單元捕獲到的圖像，提取其中的車窗閉合邊區域圖像；

圖像比對判斷單元：用于針對車窗閉合邊區域圖像與參考圖像進行圖像比對，判斷車窗本體移動邊的移動路徑上是否存在障礙物；