[發(fā)明專利]一種機(jī)腳夾持裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201410627863.1 | 申請(qǐng)日： | 2014-11-10 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN104439777A | 公開(kāi)（公告）日： | 2015-03-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉興偉;劉馭東 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 深圳市鵬煜威科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23K37/00 | 分類號(hào)： | B23K37/00;B23K37/04 |
| 代理公司： | 深圳市精英專利事務(wù)所 44242 | 代理人： | 馮筠 |
| 地址： | 518000 廣東省深*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 夾持 裝置 | ||
1.一種機(jī)腳夾持裝置，其特征在于，包括安裝座、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及鎖緊機(jī)構(gòu)，其中，
所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)安裝在所述安裝座上的安裝板，所述安裝板的一端固定連接一橫向尾座，所述橫向尾座與安裝座之間設(shè)有一橫向復(fù)位機(jī)構(gòu)和一根第一橫向?qū)U，所述第一橫向?qū)U的第一端與橫向尾座固定連接，第一橫向?qū)U的第二端滑動(dòng)穿設(shè)在安裝座上，所述安裝板的另一端固定安裝一橫向?qū)U托架，所述橫向?qū)U托架與第一橫向?qū)U的第二端固定連接，所述橫向?qū)U托架上固定設(shè)有一定位銷板；
所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)穿設(shè)在安裝座上的第一縱向?qū)U，第一縱向?qū)U的下端安裝一縱向尾座，所述縱向尾座與安裝座之間設(shè)有一縱向復(fù)位機(jī)構(gòu)；
所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括安裝在所述第一縱向?qū)U上端的被鎖緊部，設(shè)置在安裝板上表面并且與被鎖緊部相互配合的鎖緊部。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)腳夾持裝置，其特征在于，所述被鎖緊部包括固定安裝在第一縱向?qū)U上端的被鎖緊柱，所述被鎖緊柱的外壁面抵接在安裝板的上表面上；所述鎖緊部為設(shè)置在所述安裝板上表面與安裝板第一側(cè)壁之間的凹腔。
3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)腳夾持裝置，其特征在于，所述被鎖緊柱上設(shè)有一軸承。
4.如權(quán)利要求2所述的機(jī)腳夾持裝置，其特征在于，所述凹腔內(nèi)固定設(shè)有一與所述安裝板上表面齊平的限位塊，所述限位塊靠近橫向尾座端與凹腔靠近橫向尾座端的內(nèi)壁之間留有容置所述被鎖緊柱的空間。
5.如權(quán)利要求2所述的機(jī)腳夾持裝置，其特征在于，所述被鎖緊柱通過(guò)一縱向?qū)U托架安裝在第一縱向?qū)U的上端，所述縱向?qū)U托架的上表面設(shè)有一凹槽，所述被鎖緊柱的一端嵌設(shè)在凹槽內(nèi)，所述凹槽的槽口處設(shè)有一鎖緊片。
6.如權(quán)利要求1所述的機(jī)腳夾持裝置，其特征在于，所述安裝座的側(cè)壁上設(shè)有緩沖器，所述緩沖器的一端與橫向?qū)U托架抵接。
7.如權(quán)利要求1所述的機(jī)腳夾持裝置，其特征在于，所述橫向?qū)U托架與定位銷板之間設(shè)有絕緣板。
8.如權(quán)利要求1所述的機(jī)腳夾持裝置，其特征在于，所述橫向復(fù)位機(jī)構(gòu)包括第二橫向?qū)U和套裝在第二橫向?qū)U上的橫向彈簧，所述第二橫向?qū)U的一端固定在橫向尾座上，另一端活動(dòng)穿設(shè)在安裝座上，所述橫向彈簧的兩端抵接在橫向尾座與安裝座之間；所述縱向復(fù)位機(jī)構(gòu)包括第二縱向?qū)U和套裝在第二縱向?qū)U上的縱向彈簧，所述第二縱向?qū)U的下端固定在縱向尾座上，所述第二縱向?qū)U的上端活動(dòng)穿設(shè)在安裝座上，所述縱向彈簧的兩端抵接在縱向尾座與安裝座之間。
9.如權(quán)利要求1所述的機(jī)腳夾持裝置，其特征在于，還包括用于推動(dòng)橫向尾座的推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)為一氣缸，所述氣缸的驅(qū)動(dòng)端與橫向尾座抵接；還包括用于推動(dòng)縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)中縱向尾座的松模氣缸。
10.如權(quán)利要求9所述的機(jī)腳夾持裝置，其特征在于，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括鎖緊氣缸座、呈“T”字型的推動(dòng)肘節(jié)板，所述氣缸固定安裝在鎖緊氣缸座上，所述推動(dòng)肘節(jié)板的第一端鉸接在鎖緊氣缸座，所述推動(dòng)肘節(jié)板的第二端與氣缸的驅(qū)動(dòng)端鉸接，推動(dòng)肘節(jié)板的第三端設(shè)有一滾輪，所述滾輪橫向尾座或者縱向尾座抵接。
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