[發明專利]一種基于線電壓檢測的電勵磁雙凸極電機無位置控制方法有效

申請號：	201410625883.5	申請日：	2014-11-07
公開（公告）號：	CN104393802A	公開（公告）日：	2015-03-04
發明（設計）人：	周興偉;周波;郭鴻浩	申請（專利權）人：	南京航空航天大學
主分類號：	H02P6/18	分類號：	H02P6/18
代理公司：	江蘇圣典律師事務所 32237	代理人：	賀翔
地址：	210016 江***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種基于電壓檢測電勵磁雙凸極電機位置控制方法
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及一種電勵磁雙凸極電機無位置控制方法，屬于電機控制技術領域。

背景技術

電勵磁雙凸極電機作為一種新型特種電機，結構與開關磁阻電機類似，有著結構簡單、控制靈活、可實現啟動/發電一體化的優點，受到廣泛關注。電勵磁雙凸極電機的穩定運行需要準確的位置信息，傳統系統中霍爾傳感器的安裝不僅增大了系統的體積、成本，且大大限制了其應用場合。因此，電勵磁雙凸極電機的無位置傳感器技術研究具有重要意義，目前國內外有關電勵磁雙凸極電機的無位置傳感器研究尚處于起步階段。

張永帥等公開的“無位置傳感器電勵磁雙凸極電機的控制方法”(中國，公開日：2009年4月15號，公開號：101409524)專利中公開了一種通過檢測電機中性點電壓的無位置控制方法。該方法忽略了電樞反應引起的勵磁電流變化對電機中性點電壓的影響，負載的變化亦可能引起誤換相，且該控制方法的實施需要引出電機中性點，增加額外硬件電路。

張海波等公開的“一種用于三相電勵磁雙凸極電機的高速無位置運行技術”(中國，公開日：2014年2月19日，公開號：103595320A)專利中公開了一種通過對三相端電壓濾波、矢量坐標旋轉變換的方法。濾波電路的增加需要額外硬件電路，且濾波電路不可避免產生相移對位置估計影響，最佳坐標旋轉角度的辨識過程復雜。

基于目前諸多電勵磁雙凸極電機無位置控制存在需要增加額外硬件電路、實施過程復雜的問題，本發明專利提出一種基于線電壓檢測的無位置控制方法。

發明內容

所要解決的技術問題：

本發明的目的，在于提供一種基于線電壓檢測的電勵磁雙凸極電機無位置控制方法，消除中性點電壓波動對無位置控制算法的影響，實現對電勵磁雙凸電機的無位置控制。

技術方案：

為了實現以上功能，本發明提供了一種基于線電壓檢測的電勵磁雙凸極電機無位置控制方法，主要特征在于：包括如下步驟：

步驟1，檢測電勵磁雙凸極電機線電壓U_AB、U_BC、U_CA；

步驟2，根據當前導通相計算線電壓差值；

步驟3，根據線電壓差在換相時刻突變增加的原理進行換相，將線電壓差值與預先設定的換相閥值比較，如果線電壓差值大于設定閥值，則換相，若線電壓差值小于或等于設定閥值，則繼續保持當前導通相。

所述步驟2中根據當前導通相檢測線電壓差的方法，若AC相導通，則計算U_BC-U_AB，BA導通，則計算U_CA-U_BC，CB導通，則計算U_AB-U_CA。

所述步驟3中電勵磁雙凸極電機通電順序為AC-BA-CB；AC導通時，如果U_BC-U_AB大于設定閥值，則換相BA導通，若U_BC-U_AB小于等于設定閥值，繼續保持AC導通；BA導通時，如果U_CA-U_BC大于設定閥值，則換相CB導通，若U_CA-U_BC小于等于設定閥值，繼續保持BA導通；CB導通時，如果U_AB-U_CA大于設定閥值，則換相AC導通，若U_AB-U_CA小于等于設定閥值，繼續保持CB導通。