[發明專利]銑刨機節油自動控制系統、銑刨機及其控制方法有效
| 申請號: | 201410625829.0 | 申請日: | 2014-11-07 |
| 公開(公告)號: | CN104389259B | 公開(公告)日: | 2017-03-22 |
| 發明(設計)人: | 徐廷建;陳繼學 | 申請(專利權)人: | 戴納派克(中國)壓實攤鋪設備有限公司 |
| 主分類號: | E01C23/088 | 分類號: | E01C23/088 |
| 代理公司: | 北京金信知識產權代理有限公司11225 | 代理人: | 黃威,喻嶸 |
| 地址: | 301700 天津市武*** | 國省代碼: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 銑刨機 節油 自動控制系統 及其 控制 方法 | ||
技術領域
本發明涉及一種銑刨機控制系統及其控制方法,特別涉及一種銑刨機節油自動控制系統、銑刨機及其控制方法。
背景技術
銑刨機是路面養護作業的主要機種之一,用于對瀝青路面的車轍、癰包、龜裂等病害進行養護作業,其通過安裝在銑刨轉子罩殼內的轉子對已損路面進行銑削,并通過皮帶輸料機對銑削的舊料進行清理和回收,以便鋪設新路面。銑刨機還廣泛應用于水泥路面的表面拉毛,即在舊的水泥路面表層切削1cm左右,從而獲得平整、粗糙、清潔的表面,為接下來的瀝青攤鋪準備優質的表面。銑刨機的動力裝置通常是發動機,工作的過程中,燃油消耗是其主要的運行成本之一。
銑刨機工作時可以分為空駛行走、空駛停止、銑刨工作、銑刨停止等不同的工況狀態,銑刨工作時又有不同的切削深度,這使得銑刨機的發動機轉速不為一定值,也就是發動機針對不同工況實際需要消耗的油量是不同的。在過去的銑刨機中,發動機油門一般是由駕駛員人工控制,很難做到根據工況實時精確調節,這就必然造成燃油的浪費。現有技術中銑刨機的發動機多改為電噴發動機,油門改為與電噴發動機電連接以能夠配合使用的電子油門。電噴發動機內部具有電子控制單元(Electronic?Control?Unit簡稱ECU),該電子控制單元與電子油門電連接以對發動機的油量的引入進行自動調節,也就是電子油門受控于電噴發動機,電噴發動機需要消耗多少油量,電子油門就為電噴發動機輸送多少油量。但是電噴發動機如何能夠根據銑刨機不同的工況調節引入的油量仍為一技術難題。
發明內容
本發明所要解決的問題是,提供一種能夠對銑刨機不同工況狀態時對應的發動機的轉速進行準確計算,并將計算值發送至發動機使發動機根據對應的轉速引入所需油量,從而實現節省燃油消耗的銑刨機節油自動控制系統及其控制方法。
為了解決上述問題,本發明提供銑刨機節油自動控制系統,所述銑刨機包括均設于所述銑刨機的車架上的發動機、行走裝置和用于切削路面的轉子,所述銑刨機節油自動控制系統包括:用于檢測所述銑刨機的銑刨機工況的檢測裝置;控制裝置,其與所述銑刨機的發動機和所述檢測裝置分別電連接,以根據所述銑刨機的銑刨機工況調節所述發送機的轉速。
作為優選,所述銑刨機工況包括轉子運行狀態,其中:
所述控制裝置分別與轉子開關和轉子電連接以接收所述轉子開關發出的開關信號并將所述開關信號傳送至轉子進而啟動或關閉轉子。
作為優選,所述銑刨機工況還包括所述銑刨機的實際切削深度,其中:
所述檢測裝置包括檢測所述銑刨機的實際切削深度的拉繩傳感器,所述拉繩傳感器的拉繩與一檢測側板連接,所述檢測側板與地面抵靠并滑動設于所述車架上以在所述車架向地面方向運動時能夠相對所述車架做反向等距離滑動;所述控制裝置與所述拉繩傳感器電連接。
作為優選,所述銑刨機工況還包括所述銑刨機的行走速度,其中:
所述檢測裝置還包括檢測銑刨機的行走速度的行走速度傳感器,所述行走速度傳感器設于所述銑刨機的行走液壓馬達上;所述控制裝置與所述行走速度傳感器電連接。
作為優選,所述轉子與一第一電磁閥電連接,所述控制裝置與所述第一電磁閥電連接以將所述轉子開關發出的開關信號通過電流形式輸送至第一電磁閥進而實現對所述第一電磁閥的開關控制;
所述行走裝置包括行走液壓馬達和行走泵,所述行走泵分別與行走液壓馬達和發動機連接,所述控制裝置通過一第二電磁閥與所述行走泵連接以調控所述行走泵輸入所述行走液壓馬達的油量。
一種銑刨機,包括銑刨機本體,還包括根據權利要求1-5任一項所述的銑刨機節油自動控制系統。
一種銑刨機節油自動控制方法,包括以下步驟:
S1:實時檢測所述銑刨機的銑刨機工況;
S2:根據所述銑刨機的銑刨機工況調節所述發動機的轉速。
作為優選,步驟S2包括:
S21:判斷所述銑刨機的轉子開關是否斷開;
S22:根據步驟S21的判斷結果同時結合接收到的所述銑刨機工況的信息數值計算出與當前銑刨工況對應的發動機轉速值,并將所述轉速值輸送至發動機。
作為優選,所述銑刨機工況包括實時采集所述銑刨機實際切削深度的信息數值h和所述銑刨機的行駛速度的信息數值v;
步驟S22具體包括:
S221:判斷銑刨機行駛速度v是否大于0;
S222:若所述轉子開關未斷開,
v=0時,向發動機發送等待轉速nwating信號;
v>0時,向發動機發送工作轉速n信號:
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